I percorsi autostradali sono segnalati con cartelli di colore verde e non sono interrotti da barriere autostradali. Il pedaggio, come in altre nazioni tra le quali l'Austria, la Svizzera, e la Slovacchia avviene tramite il pagamento di una vignetta, acquistabile facilmente nei principali valichi di frontiera.
Elenco Numero Percorso Note D0 raccordo anulare di Praga in parte in costruzione D1 Praga - Brno - Ostrava - confine polacco in parte in costruzione D2 Brno - confine slovacco D3 Praga - České Budějovice - confine austriaco in parte in costruzione D4 Praga - Příbram in parte in costruzione D5 Praga - Plzeň - confine tedesco D6 Praga - Karlovy Vary - Cheb - confine tedesco in parte in costruzione D7 Praga - Louny - Chomutov in parte in costruzione D8 Praga - Ústí nad Labem - confine tedesco D10 Praga - Mladá Boleslav - Turnov D11 Praga - Hradec Králové - confine polacco in parte in costruzione D35 Hradec Králové - Olomouc - Lipník nad Bečvou in parte in costruzione D43 Brno - Moravská Třebová in costruzione D46 Vyškov - Olomouc D48 Bělotín - Frýdek-Místek - Český Těšín - confine polacco in parte in costruzione D49 Hulín - Zlín - Střelná - confine slovacco in costruzione D52 Brno - Pohořelice - Mikulov - confine austriaco in parte in costruzione D55 Olomouc - Přerov - Hulín - Břeclav in parte in costruzione D55 Ostrava - Frýdek-Místek in parte in costruzione Note
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