23900 Urakawa è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1998, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7852308 UA e da un'eccentricità di 0,0340136, inclinata di 3,26386° rispetto all'eclittica.
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Urakawa Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1998