Carriera 2003-2008: gli esordi e i primi anni da professionista Terpstra incominciò a correre su strada a nove anni, mentre a quindici decise di cimentarsi anche su pista. Debuttò tra i dilettanti nel 2003, a diciannove anni non ancora compiuti, con la Bert Story-Piels, formazione olandese di categoria GS3; dopo due anni si trasferì al team Axa, con cui si aggiudicò un Omloop der Kempen e poi, nel 2006 (con il team rinominato in Ubbink), una tappa al Tour de Normandie e una al Giro del Belgio per Elite. Tuttavia fu su pista che conseguì i migliori risultati, vincendo vari titoli nazionali open e ottenendo la medaglia d'argento, assieme a Levi Heimans, Jens Mouris e Peter Schep, nella specialità dell'inseguimento a squadre ai campionati del mondo su pista 2005 di Los Angeles.

Esordì da professionista nel 2007 con la formazione tedesca Milram. Nella stagione d'esordio vinse la classifica degli scalatori al Deutschland Tour grazie ai tanti punti ottenuti durante una fuga, si classificò terzo allo Hel van het Mergelland e partecipò al suo primo Grande Giro, la Vuelta a España. L'anno successivo si piazzò in numerose corse: fu quarto alla Driedaagse De Panne, quinto alla Veenendaal-Veenendaal, salì sul gradino più basso del podio al Bayern Rundfahrt e si piazzò quattordicesimo al Giro delle Fiandre. Partecipò anche al suo primo Tour de France (fu combattivo di giornata nella tredicesima tappa), e rappresentò i Paesi Bassi nella prova su strada ai Giochi olimpici di Pechino.

2009-2012: le prime vittorie e i due titoli nazionali Nel 2009 ottenne i primi due successi da pro, quello in volata nella terza tappa del Critérium du Dauphiné Libéré e quello nel prologo dello Ster Elektrotoer, poi concluso in seconda posizione. Nel 2010 vinse invece il titolo di campione olandese in linea, davanti a Pieter Weening e Lars Boom, e lo Sparkassen Giro Bochum in Germania; concluse inoltre terzo nella Dwars door Vlaanderen. Al termine del 2010 la Milram venne dismessa; Terpstra venne così messo sotto contratto dalla squadra belga Quickstep.

Dopo aver saltato le grandi classiche primaverili a causa di una frattura alla clavicola rimediata alla Driedaagse De Panne, rientrò alle corse e ottenne vari piazzamenti, tra cui un altro secondo posto (dietro al solo Philippe Gilbert) nello Ster Elektrotoer, diventato Ster ZLM Toer, oltre al Premio della combattività nella quindicesima tappa del Tour de France. Concluse la stagione con la partecipazione ai campionati del mondo di Copenaghen. Nell'annata seguente, ancora in maglia Omega Pharma-Quickstep, si impose nella Dwars door Vlaanderen grazie ad un'azione solitaria iniziata a trentadue chilometri dal traguardo, dopo una lunga fuga in compagnia di altri corridori; si classificò poi sesto al Giro delle Fiandre e quinto alla Parigi-Roubaix. Nella seconda parte di stagione si laureò per la seconda volta campione nazionale in linea, partecipò alla gara su strada dei Giochi olimpici di Londra e concluse terzo sia all'Eneco Tour che alla Parigi-Tours; con i compagni della Quick Step vinse infine la medaglia d'oro nella cronometro a squadre (la prima per formazioni di club) ai campionati del mondo nel Limburgo.

Dal 2013: le vittorie nelle classiche

Aprì la stagione 2013 con alcuni piazzamenti nelle gare del Nord: fu infatti terzo nella Tre Giorni delle Fiandre Occidentali e nella Tre Giorni di La Panne, e soprattutto terzo alla Parigi-Roubaix, primo nella volata dei battuti alle spalle di Fabian Cancellara e Sep Vanmarcke. Durante l'anno non ottenne vittorie individuali, tuttavia, dopo il secondo posto ai campionati nazionali a cronometro e nella cronometro di apertura del Giro di Svizzera, confermò con i compagni il titolo iridato nella cronometro a squadre ai campionati del mondo in Toscana. Nei primi mesi del 2014 colse ancora ottimi risultati: vinse infatti una tappa e la classifica generale del Tour of Qatar e la Dwars door Vlaanderen, e si piazzò secondo alla E3 Harelbeke, battuto dal solo Peter Sagan. In aprile ottenne quindi il più prestigioso successo della carriera, vincendo la Parigi-Roubaix: partito come gregario di Tom Boonen, scattò a pochi chilometri dal traguardo dal gruppo di testa e si impose con 20" su John Degenkolb, vincitore della volata dei battuti. Nel prosieguo di stagione non mise a referto altri risultati di rilievo, e con l'Omega Pharma fu "solo" terzo nella cronometro a squadre dei campionati del mondo.

All'inizio del 2015, in maglia Etixx-Quickstep (già Omega Pharma), confermò il successo nel Tour of Qatar, vincendo anche una frazione. Le gare primaverili al Nord non gli diedero invece vittorie, bensì una delusione dalla Parigi-Roubaix (chiuse quindicesimo) e ben quattro secondi posti: terminò alla piazza d'onore all'Omloop Het Nieuwsblad, alla Ronde van Zeeland Seaports (in una top 4 tutta Etixx), alla Gand-Wevelgem e al Giro delle Fiandre, battuto in una volata a due da Alexander Kristoff. Tra giugno e luglio vinse il suo terzo titolo nazionale in linea, e una tappa e la classifica generale del Tour de Wallonie, mentre in settembre con il sestetto Etixx fu medaglia d'argento nella cronometro a squadre dei campionati del mondo. Tornò al successo pochi mesi dopo, nel marzo 2016, vincendo la Le Samyn, ma le successive classiche tra Belgio e Francia non diedero risultati di rilievo. Tra agosto e ottobre vinse la Dwars door het Hageland, la classifica generale dell'Eneco Tour (grazie al secondo posto dell'ultimo giorno sul Muro di Grammont) e il titolo iridato nella cronometro a squadre dei campionati del mondo, il terzo per lui.

Il 1º aprile 2018, dopo un'azione solitaria, si aggiudica la 102ª edizione del Giro delle Fiandre, mentre la settimana successiva chiude al terzo posto la Parigi-Roubaix. Nella seconda parte di stagione partecipa al Tour de France, vince a Innsbruck il suo quarto titolo mondiale nella cronometro a squadre con i compagni della Quick-Step Floors, e conclude secondo alla Parigi-Tours. In agosto viene intanto ufficializzato il suo trasferimento alla Direct Énergie, squadra Professional Continental francese.

Palmarès Strada

2004 (Cycling Team Bert Story-Piels, due vittorie) 2ª tappa Ronde van Midden-Brabant Grote Prijs Wielerrevue

2005 (Axa Cycling Team, una vittoria) Omloop der Kempen

2006 (Ubbink-Syntec Cycling Team, quattro vittorie) 6ª tappa Tour de Normandie (Domfront > Saint-Hilaire-du-Harcouët) 4ª tappa Giro del Belgio (Londerzeel > Huy) 2ª tappa OZ Wielerweekend (Hengstijk > Vogelwaarde, cronometro) Classifica generale OZ Wielerweekend

2009 (Team Milram, due vittorie) 3ª tappa Critérium du Dauphiné Libéré (Tournus > Saint-Étienne) Prologo Ster Elektrotoer (Gemert > Gemert)

2010 (Team Milram, due vittorie) Campionati olandesi, Prova in linea Sparkassen Giro Bochum

2012 (Omega Pharma-Quickstep Cycling Team, due vittorie) Dwars door Vlaanderen Campionati olandesi, Prova in linea

2014 (Omega Pharma-Quickstep Cycling Team, quattro vittorie) 1ª tappa Tour of Qatar (Al Wakra > Dukhan Beach) Classifica generale Tour of Qatar Dwars door Vlaanderen Parigi-Roubaix

2015 (Etixx-Quick Step, cinque vittorie) 3ª tappa Tour of Qatar Classifica generale Tour of Qatar Campionati olandesi, Prova in linea 1ª tappa Tour de Wallonie Classifica generale Tour de Wallonie

2016 (Etixx-Quick Step, tre vittorie) Le Samyn Dwars door het Hageland Classifica generale Eneco Tour

2018 (Quick Step-Floors, tre vittorie) Le Samyn E3 Harelbeke Giro delle Fiandre

Altri successi

2006 (Ubbink-Syntec Cycling Team) Classifica a punti OZ Wielerweekend Ronde van Midden-Nederland

2007 (Team Milram) Classifica scalatori Deutschland Tour

2010 (Team Milram) Acht van Chaam

2012 (Omega Pharma-Quickstep Cycling Team) Campionati del mondo, Cronosquadre Amstel Curaçao Race (Kermesse)

2013 (Omega Pharma-Quickstep Cycling Team) 1ª tappa Tirreno-Adriatico (San Vincenzo > Donoratico, cronosquadre) Campionati del mondo, Cronosquadre

2014 (Omega Pharma-Quickstep Cycling Team) Acht van Chaam Amstel Curaçao Race (Kermesse)

2016 (Etixx-Quick Step) Campionati del mondo, Cronosquadre

2018 (Quick-Step Floors) 1ª tappa Adriatica Ionica Race (Musile di Piave > Lido di Jesolo, cronosquadre) Campionati del mondo, Cronosquadre

Pista

2004 Campionati olandesi, 50 km

2005 Campionati olandesi, 50 km Campionati olandesi, Corsa a punti Campionati olandesi, Inseguimento individuale

2006 4ª prova Coppa del mondo 2005-2006, Corsa a punti (Sydney) Campionati olandesi, Inseguimento individuale Campionati olandesi, Americana (con Wim Stroetinga)

2007 Campionati olandesi, Americana (con Wim Stroetinga) Campionati olandesi, Scratch

2011 Sei giorni di Amsterdam (con Iljo Keisse)

2013 Sei giorni di Rotterdam (con Iljo Keisse)

2014 Sei giorni di Rotterdam (con Iljo Keisse) Sei giorni di Amsterdam (con Yoeri Havik)

2015 Sei giorni di Rotterdam (con Iljo Keisse)

2019 Sei giorni di Rotterdam (con Thomas Boudat)

2022 Sei giorni di Rotterdam (con Yoeri Havik)

Gravel 2023 Gravel, Grit 'n Grind | UCI Gravel World Series Merida NL gravel series #4 - Meerveld

Piazzamenti Grandi Giri

Tour de France 2008: 136º 2009: 148º 2010: non partito (3ª tappa) 2011: 134º 2013: 149º 2014: 94º 2018: 119º 2019: ritirato (11ª tappa)

Vuelta a España 2007: 142º 2010: 94º 2012: 127º 2015: ritirato 2016: 139º 2017: 130º 2020: 136º

Classiche monumento

Milano-Sanremo 2008: 145º 2009: 82º 2010: 41º 2011: 38º 2012: 45º 2013: ritirato 2019: 56º 2021: 139º

Giro delle Fiandre 2008: 14º 2009: fuori tempo 2010: 45º 2012: 6º 2013: 113º 2014: 6º 2015: 2º 2016: 10º 2017: 3º 2018: vincitore 2019: ritirato 2020: 111º 2021: 86º 2022: 29º

Parigi-Roubaix 2007: 74º 2008: 103º 2009: 17º 2010: 32º 2012: 5º 2013: 3º 2014: vincitore 2015: 15º 2016: ritirato 2017: ritirato 2018: 3º 2021: fuori tempo massimo 2022: 50º

Liegi-Bastogne-Liegi 2007: ritirato 2010: ritirato

Giro di Lombardia 2009: ritirato

Competizioni mondiali

Campionati del mondo su strada Melbourne 2010 - In linea Elite: 19º Copenaghen 2011 - In linea Elite: 164º Limburgo 2012 - In linea Elite: 66º Valkenburg 2012 - Cronosquadre: vincitore Firenze 2013 - Cronosquadre: vincitore Toscana 2013 - Cronometro Elite: 25º Ponferrada 2014 - Cronosquadre: 3º Richmond 2015 - Cronosquadre: 2º Richmond 2015 - In linea Elite: 13º Doha 2016 - Cronosquadre: vincitore Doha 2016 - In linea Elite: 9º Bergen 2017 - Cronosquadre: 4º Bergen 2017 - In linea Elite: 24º Innsbruck 2018 - Cronosquadre: vincitore Yorkshire 2019 - In linea Elite: 20º

Campionati del mondo su pista Los Angeles 2005 - Inseguimento a squadre: 2º

Giochi olimpici Pechino 2008 - In linea: ritirato Londra 2012 - In linea: 82º

Competizioni europee

Campionati europei su strada Valkenburg 2006 - Cronometro Under-23: 16° Valkenburg 2006 - In linea Under-23: ritirato

Campionati europei su pista Atene 2006 - Inseguimento individuale Under-23: 9° Atene 2006 - Corsa a punti Under-23: 2°

Giochi europei Baku 2015 - In linea: 8º

Note

Altri progetti

Collegamenti esterni

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