Biografia Samuel ha studiato danza con Honeybrooks e drammaturgia all'Independent theatre a North Sydney.
Prima di recitare nel film, la Samuel aveva interpretato una parte di secondo piano in Matlock Police e Homicide e nel 1979 era stata la protagonista del film L'occhio della spirale (Alison's Birthday). A quel tempo era componente fissa del cast delle soap opera Class of '74, I Sullivans e Dottori agli antipodi.
Lasciò subito la produzione di Dottori agli antipodi quando le offrirono il ruolo in Interceptor in sostituzione dell'attrice designata ammalatasi improvvisamente. Samuel tornò poi a recitare in televisione ricoprendo il ruolo di Kelly Morgan-Young in Skyways.
Successivamente interpretò ruoli in Hey Dad!, All Saints e The Wiggles Movie.
Filmografia Cinema Interceptor, regia di George Miller (1979) L'occhio della spirale, regia di Ian Coughlan (1981) Early Frost, regia di David Hannay (1982) The City's Edge, regia di Ken Quinnell (1983) Nightmaster, regia di Mark Joffe (1987) Gallagher's Travels, regia di Michael Caulfield (1987) Spook, regia di David Anthony Hall (1988)
Televisione Certain Women - serie TV, 1 episodio (1973) The Box - serie TV, 1 episodio (1974) Class of' 74 - serie TV, 1 episodio (1974) Matlock Police - serie TV, 2 episodi (1973-1974) Homicide - serie TV, 1 episodio (1974) Shannon's Mob - serie TV, 1 episodio (1975) I Sullivans - serie TV, 1 episodio (1976) Case for the Defence - serie TV, (1978) Skyways - serie TV, 108 (1979) Dottori agli antipodi (The Young Doctors) - serie TV, 14 episodi (1976-1979) Ratbags - serie TV, 12 episodi (1981) La regina della strada (Queen of the Road) - film TV (1984) The Long Way Home - film TV (1985) Five Times Dizzy - serie TV (1986) Hey Dad..! - serie TV, 7 episodi (1988-1989) Fallen Angels - serie TV, 1 episodio (1997) All Saints - serie TV, 1 episodio (2001) Rake - serie TV, 1 episodio (2014) Peter Allen: Not the Boy Next Door - miniserie TV, 2 episodi (2015) Brock - miniserie TV, 2 episodi (2016)
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