Studiò dapprima muscoli e vasi sanguigni, specificandone le relazioni con altri organi umani e ipotizzando una lotta tra essi.

Gettò le basi della meccanica dello sviluppo sostenendo l'adattamento funzionale delle varie parti dell'organismo.

Le sue successive ricerche riguardanti l'embriologia (segmentazione dell'uovo, simmetria bilaterale embrionica) lo portarono all'enunciato della sua teoria del mosaico o dell'"autodifferenziamento".

Opere

Der Kampf der Teile im Organismus (1881) Über die Entwicklungsmechanik der Organismen (1890)

Geschichtliche Abhandlung über Entwicklungsmechanik (two volumes, 1895)

Die Entwicklungsmechanik (1905) Terminologie der Entwicklungsmechanik (1912).

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