Carriera Talento precoce, esordì giovanissimo nel campionato del mondo rally, nel 2006 a 18 anni non ancora compiuti, al volante di una Ford Focus RS WRC 04, per il team M-Sport, facendo coppia con il copilota Ola Fløene, suo connazionale. Nel 2008 ottenne i primi punti mondiali (2) giungendo al quinto posto nel rally di Svezia con una Ford Focus RS WRC 06 del team Ramsport.

2009–2012: Intercontinental Rally Challenge

Dopo il debutto nell'Intercontinental Rally Challenge avvenuto nel 2009, nel 2010 corre parte di stagione con una Ford Fiesta S2000, arrivando settimo in classifica.

Nel 2011 passò al team Škoda Motorsport e, correndo per la succursale britannica della casa ceca (Škoda UK), si aggiudicò la vittoria nell'IRC 2011 alla guida di una Škoda Fabia S2000, davanti ai compagni di marca Jan Kopecký e Juho Hänninen.

Nel 2012 a bordo della stessa vettura si confermò campione IRC, di nuovo davanti a Kopecký e Hänninen. 2013–2016: Volkswagen Motorsport

Nel 2013 cambiò navigatore, affidandosi al finlandese Mikko Markkula, e venne ingaggiato dalla Volkswagen Motorsport come terzo pilota a fianco di Sébastien Ogier e Jari-Matti Latvala, per guidare la nuova Volkswagen Polo R WRC partecipando nel secondo team del costruttore tedesco; disputò nove gare piazzandosi a punti in sette di queste e chiudendo al decimo posto in classifica.

Nella stagione successiva Mikkelsen colse il primo podio in carriera giungendo secondo nel Rally di Svezia, cui seguirono altri quattro piazzamenti tra i primi tre (due secondi e due terzi posti) che gli consentirono di terminare l'annata al terzo posto in classifica generale. Poco prima di metà stagione riprese a gareggiare con Ola Fløene alla lettura delle note.

Nel 2015 ottenne otto podi nei primi undici appuntamenti iridati e vinse la sua prima gara al Rally di Catalogna, penultimo appuntamento stagionale, concludendo nuovamente al terzo posto nella generale. Al termine dell'anno interruppe nuovamente il sodalizio sportivo con Fløene, il quale venne definitivamente sostituito da Anders Jæger a partire dalla stagione successiva.

Nel 2016, ultimo anno con la Volkswagen che si ritirò dalle scene al termine della stagione, ottenne altri due successi, al Rally di Polonia e in Australia, e fu ancora terzo a fine campionato.

2017: Hyundai Motorsport

Il 2017 fu una stagione movimentata per Mikkelsen, con numerosi cambi di scuderia: disputò infatti le prime tre gare con una Škoda Fabia R5 per il team ufficiale Škoda, impegnato in WRC-2, per poi tornare a guidare un'auto della massima categoria per la squadra Citroën Total Abu Dhabi WRT, che gli affidò per altre tre gare la nuova C3 WRC con la quale fu secondo in Germania. A partire dal Rally di Catalogna si accasò definitivamente presso la Hyundai Motorsport, con cui terminò la stagione.

Per il 2018 i vertici della casa sudcoreana lo promossero a pilota ufficiale, permettendogli di disputare tutte le gare del campionato con una i20 Coupe WRC, alla stessa stregua del vice campione 2017 Thierry Neuville.

Nel 2019 saltò tre gare iridate ma riuscì comunque a concludere la stagione al quarto posto finale, alle spalle di Ott Tänak, Neuville e Sébastien Ogier, con tre podi conquistati e ulteriori cinque piazzamenti a punti, contribuendo inoltre alla conquista del primo titolo costruttori nella storia della casa sudcoreana.

Palmarès Trofeo Rally Terra (2011) Coppa Sud-Europea (2012) Intercontinental Rally Challenge (2011 e 2012) Campionato europeo rally (2021) World Rally Championship-2 (2021 e 2023)

Vittorie nel WRC NºAnnoRallyCopilotaVetturaSquadra12015 51º Rally di Catalogna Ola FløeneVolkswagen Polo R WRCVolkswagen Motorsport II22016 73º Rally di Polonia Anders Jæger3 25º Rally d'Australia

Vittorie nel S-WRC/WRC-2 NºAnnoRallyCopilotaVetturaSquadra12010 66° Rally di Gran Bretagna Ola FløeneŠkoda Fabia S2000Czech Ford National Team22017 85º Rally di Monte Carlo Anders JægerŠkoda Fabia R5Škoda Motorsport3 60º Rally di Francia42021 89º Rally di Monte Carlo Ola FløeneŠkoda Fabia Rally2 evoToksport WRT5 11º Rally d'Estonia6 65º Rally dell'Acropoli Elliott Edmondson72022 90º Rally di Monte Carlo Torstein Eriksen8 69º Rally di Svezia9 12º Rally d'Estonia10 57º Rally di Ypres112023 20º Rally di SardegnaŠkoda Fabia RS Rally2Toksport WRT 312 13º Rally d'Estonia13 67º Rally dell'Acropoli14 8º Rally del Giappone

Vittorie nel WRC-3 NºAnnoRallyCopilotaVettura12020 18º Rally di Monza Anders JægerŠkoda Fabia Rally2 evo

Vittorie in altri Rally NºAnnoCompetizioneRallyCopilotaVettura12006 BTRDA Gold Star Quinton Stages Rally Ola FløeneFord Focus WRC '022- Coracle Stages3 BTRDA Gold Star Plains Forest RallyFord Focus RS WRC '054 Campionato estone Alexela Saaremaa Rally5 Regno Unito nazionale Bulldog National Rally6 BTRDA Gold Star GON Granite & Marble Cambrian Rally72007 Campionato irlandese Skibbereen Fastnet Stages Rally82008 Campionato norvegese KNA Rally FinnskogFord Focus RS WRC '069 Numedalsrally10 Aurskog Høland Rally11- BjerkeracetSenza navigatore12 Campionato norvegese Rally Larvik Ola FløeneFord Focus RS WRC '07132009 Rally SørlandSubaru Impreza STi N1414- South Swedish Rally NEZ15 Campionato spagnolo Rally Costa BravaŠkoda Fabia S2000162010- Golden Stage RallyFord Fiesta S200017 Motor Show - Trofeo S2000Škoda Fabia S2000182011 Coppa di Francia Ronde Nationale de la Giraglia19Coppa Sudeuropea Rally di San Marino20 Trofeo Italiano Terra Azzano Rally - Terre del Nordest21International Rally Challenge Scotland Rally22 Rally di Cipro232012 Campionato norvegese Mountain Rally Norway24International Rally Challenge Rally delle Azzorre25 Rally Sibiului262016- KNA Kongsvinger Rallysprint Hans Martin Bakken272017 Rally di Monza - Vetture WRC Thierry NeuvilleHyundai i20 WRC NG282020Campionato europeo rally Rally d'Ungheria Ola FløeneŠkoda Fabia Rally2 evo292021 Rally delle Azzorre Elliott Edmondson30 Rally Serras de Fafe312022 Schotter Cup Int. ADMV Lausitz Rallye Torstein EriksenŠkoda Fabia RS Rally2322024- #RAplusHyundai i20 N Rally1 Hybrid

Risultati nel mondiale rally WRC

S-WRC/WRC-2

PWRC/WRC3

Note

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