128036 Rafaelnadal è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2003, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,4235303 UA e da un'eccentricità di 0,2286422, inclinata di 10,71974° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è dedicato al tennista spagnolo Rafael Nadal.

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