Dopo aver insegnato letteratura e francese alla Lincoln University, iniziò a recitare nel 1962.
Morì per un cancro allo stomaco nel 2007, all'età di 84 anni.
Filmografia parziale Cinema I commedianti (The Comedians), regia di Peter Glenville (1967) Tradimento (Uptight), regia di Jules Dassin (1968) Topaz, regia di Alfred Hitchcock (1969) Il silenzio si paga con la vita (The Liberation of L.B. Jones), regia di William Wyler (1970) I cowboys (The Cowboys), regia di Mark Rydell (1972) Per 100 chili di droga (Cisco Pike), regia di Bill L. Norton (1972) Nanù, il figlio della giungla (The World's Greatest Athlete), regia di Robert Scheerer (1973) Uptown Saturday Night, regia di Sidney Poitier (1974) La fuga di Logan (Logan's Run), regia di Michael Anderson (1976) Ultimi bagliori di un crepuscolo (Twilight's Last Gleaming), regia di Robert Aldrich (1977) Niente di personale (Nothing Personal), regia di George Bloomfield (1980) Pericolosamente insieme (Legal Eagles), regia di Ivan Reitman (1986) Jumpin' Jack Flash, regia di Penny Marshall (1986) Oliver & Company, regia di George Scribner (1988) - voce La regina dell'inferno (Night Angel), regia di Dominique Othenin-Girard (1990) Moon 44 - Attacco alla fortezza (Moon 44), regia di Roland Emmerich (1990) Eddie Presley, regia di Jeff Burr (1992) I re del mambo (The Mambo Kings), regia di Arne Glimcher (1992) Vado a vivere a New York (Naked in New York), regia di Daniel Algrant (1993) Babe - Maialino coraggioso (Babe), regia di Chris Noonan (1995) - voce narrante Strani miracoli (Dear God), regia di Garry Marshall (1996) L'ultimo guerriero (Forest Warrior), regia di Aaron Norris (1996) Babe va in città (Babe: Pig in the City), regia di George Miller (1998) - voce narrante Il pianeta del tesoro (Treasure Planet), regia di Ron Clements, John Musker (2002) - voce Garfield 2 (Garfield: A Tail of Two Kitties), regia di Tim Hill (2006) - voce narrante Epic Movie, regia di Jason Friedberg, Aaron Seltzer (2007) - voce narrante
Televisione Assistente sociale (East Side/West Side) – serie TV, episodio 1x08 (1963) Missione segreta (Espionage) – serie TV, episodio 1x08 (1963) Sui sentieri del West (The Outcasts) – serie TV, episodio 1x18 (1969) Bonanza – serie TV, episodio 13x22 (1972) Sanford and Son – serie TV, episodio 2x04 (1972) Le strade di San Francisco (The Streets of San Francisco) – serie TV, episodio 1x13 (1973) Miss Winslow e figlio (Miss Winslow and Son) – serie TV, 6 episodi (1979) Magnum P.I. – serie TV, 1 episodio (1983) I Robinson (The Cosby Show) – serie TV, 2 episodi (1986-1987) Autostop per il cielo (Highway to Heaven) – serie TV, episodio 4x14 (1988) Colombo (Columbo) – serie TV, episodio 9x04 (1990) E.R. - Medici in prima linea (ER) – serie TV, 1 episodio (1999) Will & Grace – serie TV, episodio 7x06 (2004)
Doppiatori italiani Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Roscoe Lee Brown è stato doppiato da: Vittorio Di Prima in E.R. - Medici in prima linea, The Shield Franco Odoardi in Topaz Silvio Noto ne I cowboys Alessandro Sperlì in Nanù, il figlio della giungla Sergio Fiorentini ne La fuga di Logan Carlo Alighiero in Pericolosamente insieme Antonio Colonnello in Moon 44 - Attacco alla fortezza Adolfo Geri in Starsky & Hutch Mario Bardella ne Il ritorno di Colombo Glauco Onorato in Hard Time Renato Mori in Amleto Mimmo Craig in Strani miracoli Dante Biagioni in Will & Grace Carlo Reali in Side Order of Life Come doppiatore, è sostituito da: Paolo Lombardi in Babe, maialino coraggioso, Babe và in città Antonio Paiola in Batman Norman Mozzato in Spider-Man Gil Baroni in Oliver & Company Carlo Baccarini ne Il pianeta del tesoro Francesco Vairano in Garfield 2 Omero Antonutti in Epic Movie
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Categoria:Primetime Emmy al miglior attore guest star in una serie commedia