Biografia Sofia Enrichetta era figlia del feldmaresciallo, principe Giorgio Federico di Waldeck, e di sua moglie, la contessa Elisabetta Carlotta di Nassau-Siegen (1626–1694).
Sposò ad Arolsen, il 30 novembre 1680, il duca Ernesto di Sassonia-Hildburghausen, amico e compagno di guerra di suo padre. La coppia visse fino al 1683 ad Arolsen, trasferendosi poi ad Hildburghausen dopo che venne completato il locale castello. Sofia Enrichetta fu in stretti rapporti con suo figlio maggiore, cui organizzò il matrimonio con la figlia di suo cugino. Tuttavia la duchessa morì prima del matrimonio, nel 1702, nel castello di Erbach, dieci giorni dopo aver partorito il suo ultimo figlio. Fu la prima ad essere sepolta nella nuova cripta principesca realizzata sotto la chiesa del castello.
Il padre di Sofia Enrichetta era morto nel 1692 senza alcun erede di sesso maschile. Il principato di Waldeck passò, di conseguenza, alla linea di Wildungen, mentre le tre figlie di Giorgio Federico ricevettero quale eredità la contea di Cuylenburg (Crölsburg). Dopo la morte della sorella maggiore di Sofia Enrichetta, Luisa Anna (1653–1714), il primogenito di Sofia Enrichetta ereditò la contea, vendendola in seguito ai Paesi Bassi.
Discendenza Sofia Enrichetta ed Ernesto ebbero cinque figli: Carlo Guglielmo(1680-1687); Ernesto Federico I (1681-1724); Sofia Carlotta (1682-1684); Sofia Carlotta (1685-1710); Giuseppe Federico (1702-1787).
Ascendenza
Bibliografia Heinrich Ferdinand Schoeppl: Die Herzoge von Sachsen-Altenburg. Bozen 1917, Neudruck Altenburg 1992 Dr. Rudolf Armin Human: Chronik der Stadt Hildburghausen Hildburghausen 1886
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