35976 Yorktown è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3846692 UA e da un'eccentricità di 0,2595529, inclinata di 22,15120° rispetto all'eclittica.

È dedicato alla città di Yorktown, nella Virginia.

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