5332 Davidaguilar è un asteroide near-Earth della famiglia Amor. Scoperto nel 1990, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,1630859 UA e da un'eccentricità di 0,4565265, inclinata di 25,47259° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è dedicato a David Aguilar, direttore al CfA.

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