Carriera Hirate cominciò a competere con i kart nel 1999, a tredici anni. Nel 2003 si trasferì in Europa, disputando due stagioni nel campionato italiano di Formula Renault 2.0, nel quale si classificò in seconda posizione nel 2004. Nello stesso anno Hirate debuttò in F3 Euro Series, categoria nella quale disputò le stagioni 2005 e 2006, giungendo terzo in quest'ultima; nel 2006 Hirate divenne anche collaudatore del team Toyota di Formula 1, ruolo che mantenne anche la stagione successiva.
Nel 2007 passò in GP2 con il team Trident, senza però ottenere risultati di particolare rilievo; tornato in Giappone nel 2008, ha corso sia nel campionato giapponese GT che in Formula Nippon, dove ha concluso al quarto posto. Nel 2009 il giapponese ha continuato il suo impegno in queste due categorie.
Risultati completi in GP2 (legenda) Stagione Scuderia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 CP Punti 2007 Trident Racing BHRFEA18 BHRSPRRit ESPFEA13 ESPSPR10 MONFEA12 FRAFEARit FRASPR11 GBRFEA18 GBRSPRRit EURFEA5 EURSPR2 HUNFEA11 HUNSPR10 TURFEARit TURSPRRit ITAFEARit ITASPR10 BELFEARit BELSPR13 VALFEARit VALSPR16 19º 9
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