La stagione 1990-91 dei Milwaukee Bucks fu la 23ª nella NBA per la franchigia.
I Milwaukee Bucks arrivarono terzi nella Central Division della Eastern Conference con un record di 48-34. Nei play-off persero al primo turno con i Philadelphia 76ers (3-0).
Roster
Staff tecnico Allenatore: Del Harris Vice-allenatori: Frank Hamblen, Mack Calvin, Larry Riley
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