Primo estone in assoluto a provare una vettura di Formula 1, testando nel 2003 una Williams FW25, nel 2007 è stato nominato terzo pilota del team BMW Sauber. Asmer è stato successivamente impegnato come collaudatore nella Superleague Formula.
Il pilota ha anche preso parte alla stagione 2008 di GP2 senza cogliere risultati di rilievo.
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