Professionista dal 1996 al 2007, oltre a vincere due tappe al Giro d'Italia 2000 fu per due volte campione nazionale a cronometro.
Carriera Passato professionista nel 1996 con la squadra ceca ZVVZ, Hruška è stato soprattutto un ottimo cronoman.
Ottenne le sue principali vittorie con la maglia della Vitalicio Seguros-Grupo Generali in due tappe a cronometro del Giro d'Italia 2000: il prologo a Roma (che gli permise di indossare la maglia rosa nella prima tappa), davanti a Paolo Savoldelli e Bradley McGee, e la tappa a cronometro dell'ultima settimana, da Briançon a Sestriere, alla vigilia dell'arrivo a Milano; grazie a questi due successi concluse il Giro al quattordicesimo posto. Nello stesso anno aveva ottenuto anche un secondo posto nella classifica generale della Tirreno-Adriatico.
Negli anni seguenti ottenne pochi risultati di rilievo, tra cui si segnalano il terzo posto nella classifica generale del Giro di Germania 2004 e una tappa e la classifica finale nella Clásica de Alcobendas 2006. Pochi giorni dopo quest'ultima vittoria non poté prendere il via alla Volta Ciclista a Catalunya perché fu trovato con un tasso di ematocrito troppo alto. Nel 2007 il suo nome comparve tra quelli dei ciclisti coinvolti nell'Operación Puerto. Già nel 2000 fu escluso dai Giochi della XXVII Olimpiade per essere stato trovato positivo a una sostanza dopante.
Palmarès 1997 (ZVVZ, una vittoria) Campionati cechi, Prova a cronometro
1999 (ZVVZ, tre vittorie) 3ª tappa Herald Sun Tour (Lorne > Calac) Dubnica nad Váhom (cronometro) Campionati cechi, Prova a cronometro
2000 (Vitalicio Seguros - Grupo Generali, due vittorie) Prologo Giro d'Italia (Roma > Città del Vaticano, cronometro) 20ª tappa Giro d'Italia (Briançon > Sestriere, cronometro)
2001 (ONCE-Eroski, una vittoria) 3ª tappa Clásica de Alcobendas (Alcobendas > Alcobendas)
2002 (ONCE-Eroski, una vittoria) 5ª tappa Volta ao Algarve (Portimao > Loule)
2003 (ONCE-Eroski, una vittoria) 3ª tappa Vuelta a la Rioja (Logroño > Logroño, cronometro)
2006 (3 Molinos Resort, due vittorie) 3ª tappa Clásica de Alcobendas (Alcobendas > Alcobendas, cronometro) Classifica generale Clásica de Alcobendas
Altri successi 1997 (ZVVZ) 2ª tappa Lidice (Lidice > Lidice) Criterium di Solenice
1998 (ZVVZ) Criterium di Brno
1999 (ZVVZ) Brno - Velka Bites - Brno Breclav - Podivín - Breclav Criterium di Prostejov 1ª tappa Lidice (Lidice > Lidice, cronometro) Classifica generale Lidice Criterium di Otrokovice
2002 (ONCE-Eroski) 3ª tappa Vuelta a Burgos (Penaranda > Arnada de Duero, cronosquadre) 1ª tappa Vuelta a España (Valencia, cronosquadre)
2003 (ONCE-Eroski) 1ª tappa Vuelta a Catalunya (Salou > Vilaseca, cronosquadre) 1ª tappa Vuelta a España (Gijón, cronosquadre)
2006 (3 Molinos Resort) Classifica a punti Clásica de Alcobendas
Ciclocross 2006-2007 Ciclocross Stren
Piazzamenti Grandi Giri
Giro d'Italia 2000: 14º 2001: 47º 2005: 61º
Tour de France 2004: 117º
Vuelta a España 2000: 75º 2002: non partito (9ª tappa) 2003: 123º 2004: 99º
Classiche monumento
Milano-Sanremo 2000: 70º 2002: 88º 2003: 67º 2004: 143º
Giro delle Fiandre 2000: ritirato 2002: 90º 2003: ritirato
Parigi-Roubaix 2002: ritirato
Liegi-Bastogne-Liegi 2001: 75º 2004: 61º
Giro di Lombardia 2001: ritirato 2003: ritirato 2004: ritirato
Competizioni mondiali Campionati del mondo San Sebastián 1997 - Cronometro: 30º Verona 1999 - In linea: ritirato Verona 1999 - Cronometro: 32° Lisbona 2001 - In linea: 82º Lisbona 2001 - Cronometro: 22º Madrid 2005 - In linea: 39º Madrid 2005 - Cronometro: 20º
Competizioni europee Campionati europei Isola di Man 1996 - In linea Under-23: 40°
Note
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Categoria:Casi di doping nel ciclismo