Professionista dal 2000 al 2010, ha ottenuto tre vittorie in carriera, due tappe e la classifica generale al Tour du Sénégal.
Carriera Leonardo Scarselli diventò professionista nel 2000 con il team Aguardiente Néctar-Selle Italia diretto da Gianni Savio. I primi successi da professionista, due vittorie al Tour du Sénégal, arrivarono nel 2002 con la Colombia-Selle Italia (ex Aguardiente), squadra in cui correrà fino al 2005. Nel 2003 vinse il Tour du Sénégal e ottenne un secondo posto nel Giro del Friuli.
Nel 2006 passò alla Quick Step, squadra ProTour. Nel 2009 si trasferisce alla neonata ISD-Danieli, con cui conquista la cronometro a squadre della Settimana Internazionale di Coppi e Bartali.
Si è ritirato dall'attività agonistica al termine della stagione 2010, rimanendo nei quadri della Farnese Vini, squadra nata dalla scissione della ISD, come direttore sportivo per le stagioni 2011 e 2012. Nel 2017 è quindi direttore sportivo alla Androni Giocattoli-Sidermec.
Palmarès 1997 (Dilettanti) Giro del Mugello Gran Premio Ciaponi Edilizia
1999 (Dilettanti) Gran Premio Comune di Cerreto Guidi Classifica generale Giro ciclistico della provincia di Cosenza 1ª tappa Girobio (Velletri > Velletri) Gran Premio Industria del Cuoio e delle Pelli
2002 2ª tappa Tour du Sénégal (Thiès > Thiès) 7ª tappa Tour du Sénégal (Goudiri > Bakel)
2003 Classifica generale Tour du Sénégal
Altri successi 2009 1ª tappa Settimana Internazionale di Coppi e Bartali (Misano Adriatico, cronosquadre)
Piazzamenti Grandi Giri Giro d'Italia 2000: 107º 2001: 120º 2004: ritirato (16ª tappa) 2005: 116º 2006: 120º 2007: 101º 2009: 155º
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