Biografia Era nipote del drammaturgo e scrittore Cesare Giulio Viola, fratello del regista Francesco Cinieri, nonché padre di Leonardo Cinieri Lombroso, anch'egli regista.
Fin da giovane dimostrò il suo talento: frequentò dal 1961 la scuola di recitazione a Roma, diplomandosi con Alessandro Fersen nel 1963. Divenne presto un apprezzato attore teatrale e cinematografico, drammaturgo e regista. La sua carriera teatrale, come attore ed autore, iniziò nel segno della sperimentazione delle forme più avanguardiste ed estreme, principalmente al fianco di Alessandro Fersen, Carlo Quartucci e Carmelo Bene.
Recitò in due edizioni del Festival dei Due Mondi di Spoleto. Dal 1978, insieme alla moglie, la regista e poetessa Irma Immacolata Palazzo (che fu assistente anche di Carmelo Bene), diresse la compagnia teatrale Cinieri& Palazzo. Lavorò con numerosi altri registi importanti, fra i quali Franco Indovina, Lucio Fulci, Fernando Arrabal, Massimo Troisi, Luigi Magni, Bernardo Bertolucci ed Edoardo Winspeare.
Nel 1968 fece parte del gruppo di attori che sostenne, alla Mostra del Cinema di Venezia, Carmelo Bene che presentava Nostra Signora dei Turchi, a seguito delle polemiche che la pellicola suscitò. Sempre con Bene produrrà S.A.D.E e L'Otello o la deficienza della donna, scrivendone anche alcune parti.
Morì a Roma il 19 agosto 2019 dopo una lunga malattia, il giorno prima di compiere 81 anni; il giorno seguente fu allestita la camera ardente al Campidoglio, nella Sala del Carroccio, alla presenza di alcune personalità del mondo della cultura; dopo una commemorazione laica il suo corpo fu cremato e le ceneri tumulate nel cimitero comunale di Sava.
Il rapporto singolare che Cosimo Cinieri aveva con la poesia, viene così descritto dal poeta Elio Pecora: "Attore capace di tutte le scaltrezze e le soavità e le crudezze del primo attore, dice la poesia con voce ora estenuata, ora battente, ora segreta, ora imperante, ma una voce priva delle coloriture e dei movimenti dell'istrione; la voce interiore della poesia, quella che accenna e scioglie un canto; la grana di una voce, per dirla con Roland Barthes, ossia una voce che è insieme fiato, pronuncia e anima".
Filmografia Cinema Cronache del '22, regia di Francesco Cinieri (1961) Atto senza parole di S.Beckett, regia di Carlo Di Carlo (Premio speciale della Giuria al Festival di Tours 1967)'' Tre nel Mille, regia di Franco Indovina (1970) La mano spietata della legge, regia di Mario Gariazzo (1973) L'albero di Guernica, regia di Fernando Arrabal (1975) Linea di sangue (Bloodline), regia di Terence Young (1979) La tragedia di un uomo ridicolo, regia di Bernardo Bertolucci (1981) Lo squartatore di New York, regia di Lucio Fulci (1982) Manhattan Baby, regia di Lucio Fulci (1982) I guerrieri dell'anno 2072, regia di Lucio Fulci (1984) Murderock - Uccide a passo di danza, regia di Lucio Fulci (1984) Le vie del Signore sono finite, regia di Massimo Troisi (1987) Secondo Ponzio Pilato, regia di Luigi Magni (1987)Rebus, regia di Massimo Guglielmi (1989) Mia dolce Gertrude, regia di Adriana Zanese (1991) Antelope Cobbler, regia di Antonio Falduto (1993) Intolerance, registi vari (1996) Pizzicata, regia di Edoardo Winspeare (1996) Le vie del Signore sono finite, regia di Massimo Troisi (1987) Consigli per gli acquisti, regia di Sandro Baldoni (1997) Ultimo bersaglio, regia di Andrea Frezza (1997) La vespa e la regina, regia di Antonello De Leo (1999) Tre punto sei, regia di Nicola Rondolino (2001) Fortezza Bastiani, regia di Michele Mellara (2002) Il miracolo, regia di Edoardo Winspeare (2003) Il ronzio delle mosche, regia di Dario D'Ambrosi (2003) Poco più di un anno fa - Diario di un pornodivo, regia di Marco Filiberti (2003) Segretario particolare, regia di Nicola Molino (2007) Manuale d'amore 2 - Capitoli successivi, regia di Giovanni Veronesi (2007) Oltre il mare, regia di Cesare Fragnelli (2011) Faccio un salto all'Avana, regia di Dario Baldi (2011) Ritual - Una storia psicomagica, regia di Giulia Brazzale e Luca Immesi (2013)Pasolini, la verità nascosta, regia di Federico Bruno (2013) Ameluk, regia di Mimmo Mancini (2015) A proposito di Franco, regia di Gaetano Di Lorenzo (2015)Los Feliz, regia di Edgar Honetschläger (2016)Le guerre horrende, regia di Giulia Brazzale e Luca Immesi (2017)Oltre la nebbia - Il mistero di Rainer Merz, regia di Giuseppe Varlotta (2018)
Televisione Storie dell'anno Mille, regia di Franco Indovina – miniserie TV (1970) Il matrimonio di Rosa Palanca di Mario Scialpi, regia di Piero Panza – film TV (1974) Mosè, regia di Gianfranco De Bosio – miniserie TV (1974) Amleto (da Shakespeare a Laforgue), regia di Carmelo Bene – film TV (1978) Martin Lutero, la sua riforma, il suo tempo di Gaetano Nanetti, narratore Cosimo Cinieri, regia di Paolo Gazzara (1983) I racconti del maresciallo, regia di Giovanni Soldati – miniserie TV, episodio 4 (1984) Il generale, regia di Luigi Magni – miniserie TV (1987) Eleonora Pimentel, regia di Ivana Massetti (1990) Ombre, regia di Cinzia TH Torrini – miniserie TV (1999) Vento di ponente, regia di Ugo Fabrizio Giordani, Gianni Lepre e Alberto Manni – soap opera (2002) Otello di Carmelo Bene, regia di Carmelo Bene (2002) Per amore, regia di Maria Carmela Cicinnati e Peter Exacoustos – miniserie TV (2002) La notte di Pasquino, regia di Luigi Magni – film TV (2003) Un anno a primavera, regia di Angelo Longoni – miniserie TV (2005) San Pietro, regia di Giulio Base – miniserie TV (2005) Fratelli, regia di Angelo Longoni – film TV (2006) Don Matteo – serie TV, episodio 5x09 (2006) Il padre delle spose, regia di Lodovico Gasparini – film TV (2006) Un medico in famiglia – serie TV, episodi 5x17-5x19-5x21-5x22 (2007) La terza verità, regia di Stefano Reali – miniserie TV (2007)R.I.S. - Delitti imperfetti – serie TV, episodi 5x05-5x15 (2009) Al di là del lago, regia di Stefano Reali – film TV (2009) Cesare Mori - Il prefetto di ferro, regia di Gianni Lepre – miniserie TV (2012)
Cortometraggi Crudo, regia di Irma Immacolata Palazzo (2001) I passi dell'anima, regia di Matteo Galante (2008) L'altra metà, regia di Pippo Mezzapesa (2009) La penna di Hemingway, regia di Renzo Carbonera (2011) Disinstallare un amore, regia di Alessia Scarso (2011) La prima legge di Newton, regia di Piero Messina (2012) Alle corde, regia di Andrea Simonetti (2014)Dura Pioggia Cadrà, regia di Giovanni Bufalini (2014) Sogno di un impiegato, regia di Federico Mottica (2015) 1970 - Iaco, regia di Alessandro Zizzo (2016)
TeatroIl giardino delle sfingi di Tullio Pinelli, regia di Giorgio Pressburger. Teatro dei Servi di Roma (1962)Gli eroi malvestiti (da testi medioevali) di C. Novelli, regia di Giorgio Bandini. Teatro Ateneo di Roma (1963)La cortigiana di Pietro Aretino, regia di Giorgio Bandini. Teatro Ateneo di Roma (1964)Eracle di Euripide, regia di Giuseppe De Martino. Teatro greco di Siracusa (1964)Sacra rappresentazione (dalla Bibbia, San Francesco, Jacopone da Todi), regia di gruppo. Teatro greco di Akrai di Palazzolo Acreide (1964)Andreuccio da Perugia di Carlo Bernari, regia di Guido Mazzella. Teatro in Piazza di Perugia (1964)L'inventore del cavallo di Achille Campanile, regia di Guido Mazzella. Teatro in Piazza di Perugia (1964)Io Vladimir Majakovskji di Vladimir Majakovski, regia di Guido Mazzella. Teatro in Piazza di Perugia (1964)La guardia vigilante di Miguel de Cervantes, regia di Guido Mazzella. Teatro in Piazza di Perugia (1964)Il calapranzi di Harold Pinter, regia di gruppo. Club Sant'Alessio di Vittorio Gassman di Roma (1964)Invito a teatro n. 1 (da Petronio, Marziale, Cecco Angiolieri, Poe, Alberti, Cummings, Prevert, Tardieu), regia di Cosimo Cinieri. Amici del Teatro di Bari (1965)La casa crolla di Massimo Fiocco, regia di Giorgio Bandini. Teatro delle Muse di Roma (1965)Festival di Samuel Beckett (Aspettando Godot, Finale di partita, Atto senza parole II), regie di Carlo Quartucci. Teatro Mobile di Roma (1965)Teatro Gruppo '63 (Gioco con la scimmia di Filippini e I Furfanti di Testa), regia di Carlo Quartucci. Teatro Biondo di Palermo (1965)Zip, Lip, Vap, Mam, Crep, Scap, Plip, Trip, Scrap e la Grande Mam alle prese con la società contemporanea di Giuliano Scabia, regia di Carlo Quartucci. Festival Internazionale della Prosa - Biennale di Venezia (1965)Invito a teatro n. 3 (da testi di Beckett, Feifer, Eschilo, Ostovskij, Cervantes), regia di Leo De Berardinis e Cosimo Cinieri. Amici del Teatro di Bari (1966)Settanta volte sette di Franco Molè, regia di gruppo. Teatro L'Armadio di Roma (1966)La fantesca di Giovanni Battista Della Porta. Teatro Stabile di Genova, regia di Carlo Quartucci (1966)Allucinogeno, cabaret letterario di e con Cosimo Cinieri, Magda Mercatali, Antonio Salines. Garden House di Forte dei Marmi (1966)Libere stanze di Roberto Lerici, regia di Carlo Quartucci. Piccolo Teatro di Milano (1966)Happening preparato da Carlo Quartucci. Piper Club di Torino (1966)Victor di Roger Vitrac, regia di Carlo Quartucci. Unione Culturale di Torino (1966)Parole contro parole, cabaret su testi di Ernesto Ragazzoni di Maurizio Costanzo, regia di gruppo. Setteperotto di Roma (1967)Poesia a teatro n. 1, testi scelti da R. Spaccarelli, regia di Alessandro Fersen. Teatro della Cometa di Roma (1967)Le diavolerie di Alessandro Fersen, regia di Alessandro Fersen. Festival dei Due Mondi - Teatro Caio Melisso di Spoleto (1967)Il grande teatro del mondo di Calderon de La Barca, regia di Guido Mazzella. Convento di San Matteo, San Pietro in Lamis di Lecce (1967)Onan di e con Cosimo Cinieri. Teatro Beat 72 di Roma (1968)Domenico del mare di e con Cosimo Cinieri. Teatro Club Carmelo Bene di Roma (1968)Chez Mignot di e con Cosimo Cinieri. Teatro Piccinni di Bari (1969)Alleluja Requiem - L'occidente è morto di e con Cosimo Cinieri. Teatro San Genesio di Roma (1970)San Sebastiano - Teatro di strada, Cosimo Cinieri, Leo De Berardinis e Perla Peragallo. Marigliano, Napoli (1971)Vietnam - Teatro di strada di Cosimo Cinieri, con la partecipazione del Laboratorio Teatrale Arcicassia e 200 abitanti della borgata Grottarossa di Roma (1972)Referendum divorzio - Teatro di strada, con Cosimo Cinieri e gli allievi del laboratorio teatrale Arcicassia di Roma (1974)Sade: libertinaggio e decadenza del complesso bandistico della gendarmeria salentina di Carmelo Bene. Teatro Manzoni di Milano (1974)Cristo al Cep - Teatro di strada di Cosimo Cinieri. Bari (1977)La Beat Generation - show in versi da una lettura in periferia dei versi e della prosa di Burroughs, Corso, Ferlinghetti, Ginsberg, Kerouac, McClure di Irma Palazzo, regia di Cinieri & Palazzo. Teatro Piccinni di Bari (1978)Otello da William Shakespeare di Carmelo Bene e Cosimo Cinieri, regia di Carmelo Bene, Teatro Quirino di Roma (1979)Cosimo Cinieri racconta E. A. Poe ovvero 'Il seppellimento troppo affrettato di Cosimo Cinieri. Teatro in Trastevere, Sala Pozzo di Roma (1980) Incendio al Teatro dell'Opera di Kaiser, regia di Giancarlo Nanni. Teatro Valle di Roma (1981) Cherchez la Femme... - Poesia oscena da Catullo a Henry Miller, drammaturgia e regia di Irma Immacolata Palazzo (1982) Cosimo Cinieri è/o Macbeth, drammaturgia e regia di Cinieri e Palazzo. Teatro Argentina di Roma (1983) La favola del mondo (Favole africane), drammaturgia di Irma Immacolata Palazzo, regia di Cinieri e Palazzo. Potenza (1983) Dante racconta l'avventura del monachesimo, drammaturgia e regia di Irma Immacolata Palazzo. Abruzzo (1986) Atti unici in repertorio variabile (dieci testi in 4 spettacoli: S. Beckett, A. Cechov, H. Pinter, G. Courteline, F. Cuomo, L. Pirandello, F. Storelli), regia di Cinieri e Palazzo. Teatro San Genesio di Roma (1987) Serate d'autore, regia di Cosimo Cinieri (1988) I giganti della montagna di Luigi Pirandello, regia di Carlo Quartucci. Erice (1989) La lezione di Eugène Ionesco, regia di Irma Palazzo. Giornate delle Arti di Erice (1990)