Attivo principalmente sul piccolo schermo, è conosciuto per il ruolo di Nick Ryder nella serie investigativa Riptide dal 1984 al 1986 e per il ruolo di Jake Styles nella serie tv Due come noi dal 1987 al 1992.
Penny è apparso anche in numerose altre serie televisive, tra cui CHiPs, Il tocco di un angelo, Walker Texas Ranger, Matlock e Settimo cielo, I Soprano e, più recentemente, CSI - Scena del crimine , CSI: Miami e Cold Case - Delitti irrisolti (2009-2010).
Filmografia parziale Cinema Two Against Time (2002) Televisione CHiPs – serie TV (1978) I giorni del padrino (The Gangster Chronicles) – serie TV (1981) Riptide – serie TV (1984-1986) Matlock – serie TV (1986) Perry Mason: Assassinio in diretta (Perry Mason: The Case of the Shooting Star) – film TV (1986) Ai confini della realtà (The Twilight Zone) – serie TV, episodio 2x11 (1986) Due come noi (Jake and the Fatman) – serie TV (1987-1992) Il tocco di un angelo (Touched By An Angel) – serie TV (1995) Un detective in corsia (Diagnosis: Murder) – serie TV (1998) Walker Texas Ranger – serie TV (1999) I Soprano (The Sopranos) – serie TV (2000) - Vic Musto Settimo cielo (7th Heaven) – serie TV (2003) CSI - Scena del crimine (CSI: Crime Scene Investigation) – serie TV, episodio 7x23 (2007) Il tempo della nostra vita (Days of our Lives) – soap opera (2008) CSI: Miami – serie TV (2008) Cold Case - Delitti irrisolti (Cold Case) – serie TV (2009-2010)
Doppiatori italiani Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Joe Penny è stato doppiato da: Luigi La Monica in Riptide, Jane Doe, CSI: Miami Teo Bellia in Due come noi (st. 1-2) Vittorio Guerrieri in Due come noi (st. 3-5) Maurizio Reti in Walker Texas Ranger Carlo Marini ne I Soprano Luca Ward in CSI - Scena del crimine Saverio Indrio in Cold Case - Delitti irrisolti
Collegamenti esterni