Studiò all'Università di Königsberg. Durante la Sesta coalizione, nella quale prese parte, Schenkendorf fu incaricato di comporre delle canzoni patriottiche insieme a Ernst Moritz Arndt e a Theodor Körner. Questi poemi furono intitolati Gedichte, pubblicato nel 1815, Poetischer Nachlass, del 1832, e Sämtliche Gedichte, del 1837.
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