In carriera vinse il campionato del mondo su strada nel 1964, la Parigi-Roubaix e la Vuelta a España nel 1967 e il Tour de France nel 1968.
Dalla scomparsa di Federico Bahamontes avvenuta l'8 agosto 2023, risulta essere il più anziano vincitore del Tour de France ancora in vitail più antico vincitore del Tour de France vivente è invece Lucien Aimar, nato nel 1941 e vincitore dell'edizione 1966.
Carriera Janssen lavorò coi suoi genitori fin da giovane, scavando la terra dei Paesi Bassi occidentali per costruire edifici. Si associò alla squadra di ciclismo della sua città, Delft, quando aveva 16 anni, e successivamente vinse 25 corse in due anni. Dopo una carriera dilettantistica nella quale vinse molte gare olandesi, passò al professionismo, venendo ingaggiato da una squadra francese, la Pelforth-Sauvage-Lejeune. Venne invitato al Giro dei Paesi Bassi, che a quei tempi era aperto ad amatori e a semi-professionisti.
Il suo talento fu subito notato e perciò il proprietario comandò al direttore sportivo della formazione di designarlo caposquadra. Janssen inizialmente era un velocista, ma si trasformò rapidamente in un "cacciatore" di corse di un giorno. Prese parte al suo primo Tour de France nel 1963: vinse una tappa, ma una caduta lo costrinse al ritiro. Nel 1964 vinse la Parigi-Nizza, poi due tappe al Tour de France e la maglia verde di leader della classifica a punti. Quell'anno divenne, inoltre, campione del mondo su strada nella gara disputata a Sallanches, in Francia. Conquistò di nuovo la maglia verde nel Tour de France 1965, mentre nel 1966 arrivò secondo nella classifica generale dietro a Lucien Aimar.
Nel 1967 Janssen fu protagonista di una delle sue migliori stagioni, vincendo la Parigi-Roubaix e la Vuelta a España (fu il primo olandese a riuscire nell'impresa); ai campionati del mondo su strada di Heerlen si classificò inoltre secondo alle spalle di Eddy Merckx. Grazie ai numerosi risultati ottenuti, quell'anno vinse anche il Super Prestige Pernod, sorta di Coppa del mondo a punti.
Nel 1968 si classificò terzo al Giro delle Fiandre e divenne il primo olandese nella storia a vincere il Tour de France. La corsa era, come l'anno precedente, per squadre nazionali invece che per squadre di club. Janssen attaccò in solitaria nel corso della 14ª tappa, quella dell'Alpe d'Huez, senza rispettare le decisioni del direttore sportivo della sua squadra, vinse e conquistò la maglia gialla, andando anche in testa alla classifica scalatori. Ottenne la vittoria finale con 38 secondi di vantaggio sul belga Herman Van Springel. Questo rimase il minor margine vincente fino al 1989, quando Greg LeMond vinse la Grande Boucle con soli 8 secondi di vantaggio su Laurent Fignon.
Dopo aver ottenuto alcune altre vittorie nelle stagioni successive, si ritirò dal professionismo nel 1973.
Palmarès Strada
1959 (dilettanti) Ronde van Zuid-Holland
1960 (dilettanti) Ronde van Overijssel Ronde van Gelderland Ronde van Midden-Nederland
1961 (Locomotief-Vredestein, quattro vittorie) Kampioenschap van Zuid Holland Ronde van Noord-Holland 13ª tappa Tour de l'Avenir (Tours) Tour du Limbourg Amateurs
1962 (Locomotief-Vredestein, sei vittorie) 4ª tappa Olympia's Tour (Heerlen) Ronde van Zuid-Holland Meisterschaft von Zürich 1ª tappa Tour de l'Avenir (Bordeaux > Bordeaux) 4ª tappa Tour de l'Avenir (Bagnères-de-Bigorre > Saint-Gaudens) 7ª tappa Tour de l'Avenir (Carcassonne > Montpellier)
1963 (Pelforth-Sauvage-Lejeune, quattro vittorie) 3ª tappa, 1ª semitappa Giro del Belgio (Agimont > Namur) 3ª tappa Grand Prix du Midi Libre (Béziers > Carcassonne) 6ª tappa Grand Prix du Midi Libre (Perpignano > Barcelone) 7ª tappa Tour de France (Angers > Limoges)
1964 (Pelforth-Sauvage-Lejeune, quattro vittorie) Classifica generale Parigi-Nizza 7ª tappa Tour de France (Besançon > Thonon les Bains) 10ª tappa Tour de France (Principato di Monaco > Hyères) Campionati del mondo, Prova in linea
1965 (Pelforth-Sauvage-Lejeune, nove vittorie) Côte Normande Ronde de Seignelay 3ª tappa, 1ª semitappa Parigi-Nizza (Château-Chinon > Montceau-les-Mines) 4ª tappa Tour du Sud-Est (Draguignan) 7ª tappa, 1ª semitappa Critérium du Dauphiné Libéré (Grenoble > Saint-Marcellin) 1ª tappa Grand Prix du Midi Libre (Millau) 12ª tappa Tour de France (Barcellona > Perpignano) 3ª tappa Giro dei Paesi Bassi (Doetinchem > Simpelveld) Classifica generale Giro dei Paesi Bassi
1966 (Pelforth-Sauvage-Lejeune, tre vittorie) Freccia del Brabante Classifica generale Gran Prix van Nederland Bordeaux-Parigi
1967 (Pelforth-Sauvage-Lejeune, dieci vittorie) Parigi-Roubaix Genova-Nizza 1ª tappa, 2ª semitappa Vuelta a España (Vigo, cronometro) Classifica generale Vuelta a España 13ª tappa Tour de France (Carpentras) 4ª tappa, 2ª semitappa Volta Ciclista a Catalunya (Moià > Manresa) 6ª tappa Volta Ciclista a Catalunya (Tàrrega > Camprodon) 7ª tappa, 1ª semitappa Volta Ciclista a Catalunya (Camprodon > Figueras) 1ª tappa Parigi-Lussemburgo (Châlons-sur-Marne) Classifica generale Parigi-Lussemburgo
1968 (Pelforth-Sauvage-Lejeune, sette vittorie) 4ª tappa, 2ª semitappa Vuelta a Mallorca (? >Monasterio de Cura) 5ª tappa Parigi-Nizza (Saint-Étienne > Bollène) 1ª tappa, 1ª semitappa Vuelta a España (Saragozza > Saragozza) 1ª tappa, 2ª semitappa Vuelta a España (Saragozza, cronometro) 14ª tappa Tour de France (La Seu d'Urgell > Perpignano) 22ª tappa, 2ª semitappa Tour de France (Melun > Parigi/La Cipale) Classifica generale Tour de France
1969 (Bic, cinque vittorie) 2ª tappa Circuit des Six Provinces Classifica generale Vuelta a Mallorca 5ª tappa, 2ª semitappa Parigi-Nizza (Cavaillon > Hyères) 3ª tappa Critérium du Dauphiné Libéré (Valence > Grenoble) Grand Prix d'Isbergues
1970 (Bic, quattro vittorie) 2ª tappa Grand Prix du Midi Libre (Béziers) Grand Prix de Menton 6ª tappa, 1ª semitappa Parigi-Nizza (Plan-de-Cuques > Hyères) 3ª tappa Vuelta al País Vasco (Vitoria > Logroño)
1971 (Bic, una vittoria) 5ª tappa, 2ª semitappa Tour de la Nouvelle-France (Montréal > Montréal)
1972 (Beaulieu, una vittoria) 2ª tappa Tour de Luxembourg (Echternach)
Altri successi
1959 (dilettanti) Castrop-Rauxel (Criterium)
1961 (Locomotief-Vredestein) Uden (Criterium)
1963 (Pelforth-Sauvage-Lejeune) 2ª tappa, 2ª semitappa Tour de France (Jambes, cronosquadre)
1964 (Pelforth-Sauvage-Lejeune) Classifica punti Parigi-Nizza Classifica punti Tour de France Acht van Brasschaat (Criterium) Quillan (Criterium) Brioude (Criterium) Objat (Criterium) Schiedam (Criterium)
1965 (Pelforth-Sauvage-Lejeune) Classifica punti Critérium du Dauphiné Libére Classifica punti Tour de France Saussignac (Criterium) Laval (Criterium) Périers (Criterium) Eu-le Tréport (Criterium) Ploudalmezeau (Criterium) Grand Prix du Parisien (Cronocoppie)
1966 (Pelforth-Sauvage-Lejeune) Cambrai (Criterium) Chateau-Chinon (Criterium) Rijen (Criterium) Flavignac (Criterium) Bleijerheide (Criterium) Censeau (Criterium) Laval (Cronosquadre)
1967 (Pelforth-Sauvage-Lejeune) Ossendrecht (Criterium) La Trimouille (Criterium) Cours (Criterium) Hénon (Criterium) Vailly-sur-Sauldre (Criterium)
Classifica punti Tour de France 1ª tappa, 2ª semitappa Vuelta a España (Vigo, cronosquadre) Classifica punti Vuelta a España Kortenhoef (Criterium) Super Prestige Pernod
1968 (Pelforth-Sauvage-Lejeune) Botry (Criterium) Bitry (Criterium) Classifica punti Vuelta a España Ussel (Criterium) Vayrac (Criterium) Bussières (Criterium) Bour-en-Bresse (Criterium)
1969 () Bussières (Criterium) Leiden (Criterium) Sommeval (Criterium) Stekene (Criterium) Brive-la-Gaillarde Classifica punti Critérium du Dauphiné Libére Classifica punti Tour de Suisse Quillan (Criterium)
1970 (Bic) Oradour sur Glane (Criterium) Prix Martini-Felletin (Criterium) Plélan-le-Petit (Criterium) Menton (Criterium) Den Hoorn (Criterium) Chassignoles (Criterium)
1971 (Bic) Kamerik (Criterium)
1972 (Beaulieu) Klaaswaal (Criterium) Ulvenhout (Criterium) Kortenhoef (Criterium) Rieux (Criterium) Hendrik-Ido-Ambacht (Criterium)
Pista 1965 Sei giorni di Anversa (con Peter Post e Klaus Bugdahl)
1966 Sei giorni di Anversa (con Fritz Pfenninger e Peter Post)
1967 Sei giorni di Madrid (con Gerard Koel) Sei giorni di Anversa (con Fritz Pfenninger e Peter Post)
1968 Sei giorni di Amsterdam (con Klaus Bugdahl)
1970 Sei giorni di Groningen (con Peter Post)
Piazzamenti Grandi Giri
Tour de France 1963: ritirato 1964: 24º 1965: 9º 1966: 2º 1967: 5º 1968: vincitore 1969: 10º 1970: 26º
Vuelta a España 1967: vincitore 1968: 6º
Classiche monumento
Milano-Sanremo 1965: 6º 1966: ritirato 1967: 32º 1968: 17º 1969: 7º 1970: ritirato 1971: 20º
Giro delle Fiandre 1963: 13º 1964: 11º 1966: 44º 1967: 9º 1968: 3º 1969: 17º 1970: 8º 1971: 6º 1972: 13º
Parigi-Roubaix 1963: 3º 1964: 8º 1965: ritirato 1966: 2º 1967: vincitore 1968: 8º 1970: 7º 1971: 4º
Liegi-Bastogne-Liegi 1963: 9º 1965: 11º 1972: ritirato
Giro di Lombardia 1964: 7º 1966: 9º 1967: 9º 1968: 4º 1969: 9º
Competizioni mondiali
Campionati del mondo Salò 1962 - In linea: 31º Ronse 1963 - In linea: 7º Sallanches 1964 - In linea: vincitore San Sebastián 1965 - In linea: 43º Heerlen 1967 - In linea: 2º Imola 1968 - In linea: ritirato Leicester 1970 - In linea: 16º Mendrisio 1971 - In linea: 36º
Giochi olimpici Roma 1960 - In linea: 58º
Riconoscimenti Trofeo Gerrit Schulte nel 1964, 1965, 1966, 1967 e 1968 Sportivo olandese dell'anno nel 1968 Note
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Collegamenti esterni
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