Biografia Infanzia Mainardo II era figlio del Principe Massimiliano di Hohenzollern-Sigmaringen e di Maria Clara di Berg. Succeduto al padre in tenera età, venne sottoposto in un primo tempo alla tutela della madre e dello zio, Francesco Antonio di Hohenzollern-Haigerloch.
Matrimonio Mainardo sposò Giovanna di Montfort (1678-1759), figlia del conte Antonio II di Montfort.
Carriera militare Dopo i primi studi presso l'Università di Ingolstadt, Mainardo II intraprese la carriera militare al servizio del Sacro Romano Impero e venne quindi inviato a Vienna per poi combattere in Ungheria e nella Guerra della Grande Alleanza.
Morte Il principe Mainardo morì il 20 ottobre 1715 a Sigmaringen.
Discendenza Mainardo e Giovanna di Montfort ebbero: Giuseppe Federico Ernesto (1702-1769), principe di Hohenzollern-Sigmaringen Maria Anna (1707–1783) Francesco Guglielmo (1704-1737), conte di Hohenzollern-Berg, nel 1724 sposò la contessa Maria Katharina von Waldburg zu Zeil und Trauchburg Carlo Wolfgang (1708–1709)
Ascendenza
Bibliografia Günter Schmitt: Sigmaringen. In: Ders.: Castle leader Swabian Alb. Volume 3: Danube valley. Walk and discover between Sigmaringen and Tuttlingen. P. 41-62. Biberacher publishing house printering. Beaver oh 1990. ISBN 3-924489-50-5
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