Ha scoperto due comete: la cometa periodica 41P/Tuttle-Giacobini-Kresák e la non-periodica C/1954 M2 Kresak-Peltier. Nel 1978 suggerì che l'evento di Tunguska potesse essere stato causato dall'impatto di un frammento della cometa di Encke. Sua moglie Margita Vozárová è stata anch'essa un'astronoma.
Gli è stato dedicato l'asteroide 1849 Kresák.
Onorificenze
Categoria:Scopritori di comete