Biografia Era figlio del margravio Guglielmo di Baden-Baden e della principessa Caterina Ursula di Hohenzollern-Hechingen.
Nominato Feldmaresciallo Generale, si scontrò con i nemici dell'Impero in Pomerania e in Svezia, oltre che in Ungheria dove diede battaglia ai Turchi ottomani che tentavano di invadere il fronte europeo. Fu anche governatore di Varaždin in Croazia.
Matrimonio e figli Nel 1659 Leopoldo Guglielmo si sposò con Anna Silvia del Carretto, contessa di Millesimo (1607-26 febbraio 1664), ma questo matrimonio non ebbe eredi.
Alla morte della prima moglie, Leopoldo Guglielmo si risposò il 23 febbraio 1666 con la contessa Maria Francesca di Fürstenberg-Heiligenberg (18 maggio 1633-7 marzo 1702), figlia del Conte Egon VIII di Fürstenberg-Heiligenberg. Da questo matrimonio nacquero i seguenti eredi: Leopoldo Guglielmo (20 gennaio 1667-11 aprile 1716), Rastatt Un figlio di cui non ci è giunto il nome (nato e morto il 20 gennaio 1677) Carlo Federico Ferdinando (14 settembre 1668-14 settembre 1680) Caterina Francesca (morta in gioventù) Enrichetta (morta in gioventù) Anna (morta in gioventù)
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