Carriera Club Debutta da professionista nel 2001 con l'FK Zemun, con cui milita, segnando anche 20 gol, fino al gennaio del 2006 quando viene ingaggiato dalla , con cui vince due campionati serbi (2006 e 2007), una Coppa di Serbia e Montenegro (2006), e una Coppa di Serbia (2007). Nel 2009 si trasferisce al Wolverhampton, nel suo primo anno in Inghilterra colleziona 19 presenze e due reti. Il 30 agosto del 2012 il Wolverhampton ha ufficializzato la rescissione consensuale del contratto con Nenad Milijas. Il giocatore ha lasciato dunque il club inglese dopo tre anni ed è stato poi ingaggiato dalla Stella Rossa.
Nazionale Ha partecipato, nel 2006, ai Campionati Europei Under-21 2006, con la Nazionale di calcio della Serbia e Montenegro Under-21, arrivando alle seminifinali della manifestazione.
Palmarès Club Competizioni nazionali Campionati di Serbia e Montenegro: 1 Stella Rossa: 2005-2006
Coppa di Serbia e Montenegro: 1 Stella Rossa: 2006
Stella Rossa: 2007
Stella Rossa: 2006-2007, 2017-2018, 2018-2019
Individuale Miglior giocatore della Coppa di Serbia: 1 2006-2007
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Categoria:Calciatori della nazionale serba