Era figlio del xonte Giovanni I di Nassau-Weilburg e di Giovanna di Saarbrücken.
Famiglia ed eredi Filippo si sposò due volte. La prima volta, si sposò nel 1385 con Anna di Hohenlohe-Weikersheim (m. 11 ottobre 1410), figlia del conte Kraft IV di Hohenlohe-Weikersheim. Dal primo matrimonio nacquero:
Filippo di Nassau-Weilburg (1388-1416); Giovannetta di Nassau-Weilburg (m. 1º febbraio 1481, Römhild), sposò il 22 giugno 1422 il conte Giorgio I di Henneberg.
In seconde nozze, nel 1412, sposò Elisabetta di Vaudémont che gli diede:
Filippo II di Nassau-Weilburg (1418-1492) Giovanni II di Nassau-Saarbrücken (1423-1472) Margherita (26 aprile 1426 – 5 maggio 1490), sposò nel 1441 Gerardo di Rodemachern.
Inoltre, egli ebbe anche tre figli illegittimi.
Ascendenza
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