I Palpigradi sono un ordine di Aracnidi caratterizzati da dimensioni ridottissime e dalla presenza di un flagello al termine dell'opistosoma.
Hanno la peculiarità (da cui deriva il loro nome) di utilizzare i pedipalpi per la locomozione, e il primo paio di zampe per localizzare e catturare le prede.
Sono ciechi, vivendo prevalentemente nel suolo o nelle grotte, e se ne conoscono pochissime specie, tutte di recente scoperta.
L'ordine comprende le seguenti famiglie:
Eukoeneniidae Petrunkevitch, 1955 Allokoenenia (1 specie) Eukoenenia (60 specie) Koeneniodes (8 specie) Leptokoenenia (2 specie) Prokoeneniidae Condé, 1996 Prokoenenia (6 specie) Triadokoenenia (1 specie)
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