Atleta capace di nuotare ad altissimi livelli dai 100 m fino agli 800 m sl, la Kielgass ha vinto 3 medaglie olimpiche: un bronzo individuale nei 200 m sl a Barcellona 1992 e due in staffetta, argento ad Atlanta 1996 e bronzo a Sydney 2000 sempre nella 4x200 m sl.
Vincitrice anche di due titoli mondiali nei campionati di Perth 1991 e 1998 nella 4x200 m sl.
Nel suo palmarès vi sono inoltre numerosi titoli europei (soprattutto in staffetta), ma anche due affermazioni individuali: nel 1995 a Vienna nei 200 m sl e nel 1997 a Siviglia negli 800 m sl.
Palmarès Olimpiadi : bronzo nei 200m sl e nella 4x100m sl. : argento nella 4x200m sl. : bronzo nella 4x200m sl.
Mondiali Perth 1991: oro nella 4x200m sl e argento nella 4x100m sl. Roma 1994: argento nella 4x200m sl e bronzo nella 4x100m sl. Perth 1998: oro nella 4x200m sl.
Mondiali in vasca corta Rio de Janeiro 1995: argento nella 4x200m sl. Goteborg 1997: argento negli 800m sl e bronzo nei 400m sl.
Europei Sheffield 1993: oro nella 4x100m sl e nella 4x200m sl e argento nei 400m sl. Vienna 1995: oro nei 200m sl, nella 4x100m sl e nella 4x200m sl. Siviglia 1997: oro negli 800m sl e nella 4x200m sl e bronzo nei 400m sl. Istanbul 1999: oro nella 4x200m sl, argento nei 200m sl e nei 400m sl.
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