Francescano, fu nominato nel 1646 organista a Rubiera e nel 1657 diventò maestro di cappella della chiesa di San Francesco a Bologna. Dal 1664 al 1667 fu membro, sotto il nome di Accademico Naufragante, dell'Accademia della Morte di Modena. In questo periodo, attorno al 1667, fu anche maestro di cappella a Pesaro.
Di Vacchelli ci giungono principalmente lavori vocali sacri, che scrisse molto probabilmente per essere eseguiti nelle chiese presso le quali prestava servizio.
Lavori Il primo libro dei motetti concertati, op. 1 (1646, Venezia) Motetti a voce sola, libro primo, op. 2 (1664, Venezia) Sacri concerti a 1-4 voci con violini e senza, libro secondo, op. 3 (1667, Bologna)
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