Carriera Prokop ha iniziato a correre in BMX sin dall'età di 5 anni, passando alla mountain bike nel 1997. È stato campione del mondo di four-cross nel 2003 e nel 2006, oltre ad aver vinto per due volte la coppa del mondo, nel 2004 e nel 2006.
Nel 2005 ai campionati del mondo di Livigno ha subìto un grave infortunio mentre era in testa nella semifinale del four-cross, fratturandosi tibia e perone di una gamba. Nell'inverno successivo, per tornare in sella in modo graduale, si è avvicinato alla pista, entrando nella selezione nazionale ceca e partecipando nell'inseguimento a squadre ai campionati del mondo. Negli anni seguenti all'infortunio è tornato ai massimi livelli anche nel BMX, partecipando ai Giochi olimpici di Pechino 2008.
Palmarès MTB 2003 Campionati europei, Four-cross Campionati del mondo, Four-cross (Lugano)
2004 3ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Mont-Sainte-Anne) 4ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Calgary) 5ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Livigno) Classifica finale Coppa del mondo, Four-cross Campionati europei, Four-cross
2005 1ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Vigo) 4ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Mont-Sainte-Anne) 7ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Pila)
2006 1ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Vigo) 2ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Fort William) 4ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Mont-Sainte-Anne) 5ª prova Coppa del mondo, Four-cross (Balneário Camboriú) Classifica finale Coppa del mondo, Four-cross Campionati del mondo, Four-cross (Rotorua)
2007 Campionati cechi, Four-cross (Praga)
2009 Campionati europei, Four-cross
2010 2ª prova Euro Four Cross Series, Four-cross (Szczawno Zdrój) 4ª prova Euro Four Cross Series, Four-cross (Harthill)
2011 Campionati del mondo, Four-cross
2012 prova Four Cross Pro Tour, Four-cross (Fort William)
Piazzamenti Competizioni mondiali
Campionati del mondo di mountain bike Vail 2001 - Dual slalom: 23º Kaprun 2002 - Four-cross: 4º Lugano 2003 - Four-cross: vincitore Les Gets 2004 - Four-cross: 3º Livigno 2005 - Four-cross: 25º Rotorua 2006 - Four-cross: vincitore Fort William 2007 - Four-cross: 25º Val di Sole 2008 - Four-cross: non partito Canberra 2009 - Four-cross: 24º Mont-Sainte-Anne 2010 - Four-cross: 3º Champéry 2011 - Four-cross: vincitore Leogang 2012 - Four-cross: 5º
Coppa del mondo di mountain bike 2001 - Dual slalom: 9º 2002 - Four-cross: 6º 2003 - Four-cross: 2º 2004 - Four-cross: vincitore 2005 - Four-cross: 2º 2006 - Four-cross: vincitore 2007 - Four-cross: 2º 2009 - Four-cross: 6º 2010 - Four-cross: 4º 2011 - Four-cross: 5º
Campionati del mondo di BMX Melbourne 1998 - Cruiser Junior: 3º Vallet 1999 - Cruiser Junior: 2º Paulinia 2002 - Cruiser Elite: 3º Perth 2003 - Cruiser Elite: 2º San Paolo 2006 - BMX: 4º
Coppa del mondo di BMX 2003: 3º 2004: 3º 2006: 2º 2007: 5º 2008: 10º 2010: 26º
Giochi olimpici Pechino 2008 - BMX: quarti di finale
Altri progetti
Collegamenti esterni