Sin da giovanissimo accompagnò suo zio Pánfilo de Narváez sull'isola di Hispaniola, da dove partì in spedizione con Velázquez per l'isola di Cuba. Nel 1511 arrivò a Cuba e partecipò all'esplorazione dell'isola.
Nel 1518, per ordine di Velázquez, governatore di Cuba, inizia l'esplorazione delle nuove terre scoperte a sud di Cuba, l'attuale penisola dello Yucatán.
Nel 1523 accompagnò Garay in un viaggio di esplorazione verso la Florida, e in seguito viaggiò verso il Nicaragua e l'Honduras, dove morì per mano dei nativi nel 1527.
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