Persone Alberto Contador Velasco – ciclista spagnolo. Antonio Ignacio Velasco García – cardinale della Chiesa cattolica venezuelano. Gaspar de Borja y Velasco – cardinale della Chiesa cattolica spagnolo. Jesús Velasco – allenatore di calcio a 5 spagnolo. José María Velasco – pittore messicano. José María Velasco Ibarra – Presidente dell'Ecuador. Julio Velasco – allenatore di pallavolo argentino naturalizzato italiano. Juan Fernández de Velasco – Duca di Frias, un governatore spagnolo del Ducato di Milano. Juan Zambudio Velasco – calciatore spagnolo. Juan Velasco Damas – calciatore spagnolo. Lord Allan Velasco – politico filippino
Altro 20719 Velasco – asteroide del sistema solare. Velasco – nome proprio, forma originale di Vasco. Velasco – ex città texana, poi incorporata nella città di Freeport, Stati Uniti d'America.