34718 Cantagalli è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2001, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,2167198 UA e da un'eccentricità di 0,1236491, inclinata di 6,15050° rispetto all'eclittica.
Il nome omaggia Michela Cantagalli, co-scopritrice col padre Luciano Tesi.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2001 Cantagalli