21929 Nileshraval è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,6249716 UA e da un'eccentricità di 0,0270453, inclinata di 3,80217° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999 Nileshraval