16561 Rawls è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1991, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,9343846 UA e da un'eccentricità di 0,0465830, inclinata di 14,20900° rispetto all'eclittica.
È stato chiamato così in onore del filosofo americano John Rawls.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1991 Rawls