15294 Underwood è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1991, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,1580114 UA e da un'eccentricità di 0,1830109, inclinata di 3,59283° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1991 Underwood