9642 Takatahiro è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1994, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,4261702 UA e da un'eccentricità di 0,1931848, inclinata di 3,00911° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1994 Takatahiro