3959 Irwin è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1954, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2589923 UA e da un'eccentricità di 0,1877065, inclinata di 3,28232° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1954 Irwin