3571 Milanštefánik è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 38,88 km. Scoperto nel 1982, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,9448811 UA e da un'eccentricità di 0,1139740, inclinata di 7,85909° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato all'astronomo e politico slovacco Milan Rastislav Štefánik.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1982 Milanštefánik