2056 Nancy è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1909, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2175935 UA e da un'eccentricità di 0,1393579, inclinata di 3,93289° rispetto all'eclittica.
Prende il nome da Nancy Lou Zissell Marsden, moglie dell'astronomo britannico Brian Marsden.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1909 Nancy