163 Erigone è un asteroide del sistema solare. Scoperto nel 1876, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3674939 UA e da un'eccentricità di 0,1903071, inclinata di 4,80578° rispetto all'eclittica.
Il suo nome è dedicato ad una delle due Erigone della mitologia greca.
Stanti i suoi parametri orbitali, è considerato il prototipo della famiglia Erigone di asteroidi.
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