Il Saturn I fu il primo vettore USA pensato per lanciare oggetti nell'orbita terrestre. Furono fatti volare 10 Saturn I prima che questo modello fosse rimpiazzato dal Saturn IB che includeva un secondo stadio più potente. Questi lanci furono usati soprattutto per testare il primo stadio del missile.
Lanci Saturn I SA-1 - test per il razzo S-1 SA-2 - test per il razzo S-1 e trasporto di 109 m³ d'acqua nell'atmosfera superiore per investigare gli effetti delle trasmissioni radio SA-3 - come l'SA-2 SA-4 - verifica degli effetti dell'arresto prematuro del motore SA-5 - primo volo del secondo stadio A-101 - testata l'integrità delle strutture del CSM A-102 - trasporto del primo computer programmabile su un razzo Saturn I; ultimo test di volo A-103 - trasporto del satellite Pegasus A A-104 - trasporto del satellite Pegasus B A-105 - trasporto del satellite Pegasus C
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