Biografia Civilista, fu professore Ordinario di Istituzioni di diritto privato della Facoltà di Giurisprudenza dell'Università degli Studi di Perugia e nella Facoltà di Giurisprudenza dell'Università degli Studi di Palermo.
Fu presidente della sezione di Assisi dell'Accademia dei Giusprivatisti Europei, presso la cui sede organizzò convegni internazionali i cui atti furono pubblicati in A. Palazzo, A. Pieretti, Incontri assisani nell'attesa di Benedetto XVI, ISEG 2011, e in R. Cippitani, S. Stefanelli, La parificazione degli status di filiazione, ISEG, 2013.
Fu nominato cavaliere di grazia magistrale in obbedienza del Sovrano militare ordine di Malta.
Di origine siciliana, donò l'archivio storico di famiglia alla Città di Corleone; il 30 novembre 2013 il Sindaco Lea Savona gli conferì la Cittadinanza onoraria della città in Provincia di Palermo.
Presiedette l'associazione Nicolò Cinquemani Arcuri, Istituto di alta formazione giuridica e politica con sede in Agrigento, che assegna annualmente premi agli amministratori originari della Provincia di Agrigento che si sono particolarmente distinti nell'attività istituzionale, perpetuando i valori del notaio Cinquemani Arcuri, nonno materno del Professore, Sindaco del Comune di Cianciana e Podestà, poi Consigliere e Presidente della Deputazione Provinciale di Agrigento, membro della Consulta per lo Statuto Siciliano in rappresentanza dei Comuni e delle Province di Sicilia.
Si laureò in Giurisprudenza con lode e pubblicazione della tesi in diritto civile a Palermo il 1º dicembre 1959, relatore il prof. Gioacchino Scaduto.
Nominato assistente volontario con decreto rettoriale della stessa data, iniziò la carriera universitaria e quella forense ottenendo la libera docenza in diritto civile con unanimità di voti nella sessione 1965-1966.
Vincitore del concorso a cattedra sempre con unanimità di voti, insegnò prima nel'Università di Palermo e presso la Scuola Superiore per Laureati in Giurisprudenza, Diritto Agrario, Diritto Civile, Diritto Commerciale, Diritto Ecclesiastico, Diritto del Lavoro, Istituzioni di diritto privato. Presso la stessa Università fu direttore dell'Istituto di Diritto del Lavoro.
Iscritto all'Albo speciale della Corte di cassazione dall'11 maggio 1975, prestò attività di consulenza per il Banco di Sicilia, la Cassa centrale di risparmio per le province siciliane, l'Istituto Bancario San Paolo di Torino e per Enti pubblici; fu consigliere giuridico della Presidenza del Consiglio dei ministri (Governo Andreotti) e Consigliere di Amministrazione e dell'I.N.P.S.
Fu poi chiamato dalla Facoltà di Giurisprudenza dell'Università di Perugia alla Cattedra di Istituzioni di Diritto privato per l'Anno Accademico 1993-1994 dove insegnò Diritto Civile e Diritto Privato, fino al collocamento in quiescenza nel novembre 2009; fu inoltre direttore dell'Istituto di Diritto Privato e del Dipartimento per gli Studi Giuridici.
Visse negli anni successivi a Perugia dove morì il 26 novembre 2024 all'età di 87 anni.
Fu membro per due trienni del Comitato universitario di bioetica dell'Università degli Studi di Perugia, docente alla Scuola di notariato Baldo degli Ubaldi di Perugia, coordinatore per il Diritto civile e per il Diritto del lavoro nella Scuola di specializzazione per l'accesso alle professioni legali dell'Università degli Studi di Perugia.
Fu Socio Nazionale dell'Accademia di Scienze e della Società Siciliana di Storia Patria, studiando i problemi attuali della Questione meridionale.
Fu coordinatore del dottorato di ricerca Disciplina libertà della concorrenza dell'Università degli Studi di Perugia, consorziato con le Università Bocconi e Luiss, e Coordinatore della didattica del dottorato di ricerca europeo e internazionale Società della conoscenza e disciplina del mercato comune. Profili interdisciplinari del processo di integrazione europea e internazionale dell'Università di Perugia, consorziato con l'Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Ciudad de México, Escuela Libre de Derecho; Università di Barcellona, Università Federale di Rio de Janeiro; Universidad Estatal del Sudoeste de Bahía; Università Sapienza di Roma, Università degli Studi di Napoli "L'Orientale". Fu membro del Comitato Scienza e vita dell'Archidiocesi di Perugia.
In occasione del suo ottantesimo compleanno l'Università degli studi di Perugia, Centro di eccellenza Jean Monnet "Rights and Science" organizzò le giornate internazionali di studio in onore di Antonio Palazzo, suddivise in tre sessioni: I sessione, 9-10 marzo 2017, "Status personae e diritti fondamentali" II sessione, 29-30 luglio 2017, "Genetic Information and Individual Rights" III sessione, 27-28 ottobre 2017, "Biobanche nell'era della medicina personalizzata: obiettivi e sfide".
Opere Studi giuridici Pubblicò con gli editori Giuffrè, UTET, Jovene, CEDAM ed Edizioni Scientifiche Italiane (ESI) le seguenti monografie: La filiazione fuori del matrimonio, Milano, 1965, cui dedicò una recensione Arturo Carlo Jemolo, nell'Archivio Giuridico Filippo Serafini, 1965, pp. 224 ss.; Violazione di legge e stabilità del posto di lavoro, Padova, 1973; Autonomia contrattuale e successioni anomale, Napoli, 1983; Le donazioni, in Commentario al Codice civile diretto da Piero Schlesinger, Milano, 1991. Le successioni, in Trattato di diritto privato a cura di Iudica e Zatti, Milano, 1996. Atti gratuiti e donazioni, in Trattato di diritto civile diretto da Sacco, Torino, 2000. Le successioni, in Trattato di diritto privato a cura di Iudica e Zatti, 2ª edizione, Milano, 2000. Le donazioni, in Commentario al Codice civile diretto da Schlesinger, 2ª edizione, Milano, 2000. L'interpretazione della legge alle soglie del XXI secolo (a cura), Napoli, 2001. G. Scaduto, Diritto civile (a cura), Perugia, 2002. Istituti alternativi al testamento, in Trattato di diritto civile a cura del Consiglio Nazionale del Notariato, diretto da Pietro Perlingieri, Napoli, 2003. La Filiazione, in Trattato di diritto civile e commerciale diretto da Cicu, Messineo, Mengoni e continuato da Schlesinger, Milano, Giuffrè, 2007. Diritto privato del mercato (a cura, unitamente a A. Sassi), ISEG Perugia, Roma, Città del Messico, 2007 Testamento e istituti alternativi, in Trattato teorico-pratico di diritto privato diretto da Guido Alpa e Salvatore Patti, Cedam, Padova, 2008. Permanenze dell'interpretazione civile (unitamente a Andrea Sassi e Francesco Scaglione), ISEG, Perugia, 2008. I Contratti gratuiti (a cura, unitamente a Silvio Mazzarese), in Trattato dei contratti diretto da Pietro Rescigno e Enrico Gabrielli, Utet, Torino, 2008. I contratti di donazione (a cura), in Trattato dei contratti diretto da Pietro Rescigno e Enrico Gabrielli, Utet, Torino, 2009. Trattato della successione e dei negozi successori (a cura, unitamente a Andrea Sassi), Vol. 1, Categorie e specie della successione, Vol. 2, Negozi successori anticipatori, Utet, Torino, 2012. La Filiazione, in Trattato di diritto civile e commerciale diretto da Cicu, Messineo, Mengoni e continuato da Schlesinger, 2ª edizione, Milano, Giuffrè, 2013. Eros e Jus, Mimesis Edizioni, 2015. Genitorialità pirandelliana, ali&no Editrice, Perugia, 2019, ISBN 9788862542289.
Pubblicò inoltre: La transazione, in Trattato di diritto civile diretto da Rescigno, 13, Torino, 1985, p. 295 ss.; Disposizioni generali successorie e successioni legittime (artt. 456 -586), in Commentario al Codice civile diretto da Cendon, II, Padova, 1991; L'interpretazione della norma civile, in A. Giuliani, A. Palazzo, I. Ferranti, L'interpretazione della norma civile, Torino, 1996; voce Successioni in generale, in Digesto, IV ed., Discipline privatistiche, Sezione civile, Torino, 1999; voce Transazione, in Dig. IV ed., Disc. priv. Sez. civ., Digesto, IV ed., Discipline privatistiche, Sezione civile, Torino, 1999; Pupi d'Italia, ISEG, ISEG Perugia, Roma, Città del Messico 2012, romanzo autobiografico in cui le vicende familiari si intrecciano con quelle della Sicilia e dell'Italia, nell'epoca della riforma agraria, protagonisti il giovane autore ed il nonno notaio, che lo guida nella scelta degli studi universitari; Il patto del decalogo e l'idea di contratto sociale nell'Europa moderna, in Jus, 2011, p. 161 ss.; Cittadinanza, ambiente e costituzione dei beni comuni, in " Diritto e Processo, 2012, p. 217 ss.; L'interpretazione della norma giuridica nella cultura europea, in Jurìpolis, Revista de derecho y polìtica, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Ciudad de México, 2012, p. 15 ss.; La riforma dello status di filiazione, in Rivista di diritto civile, 2013, p. 245 ss.; I vuoti normativi tra codice, leggi speciali e legge 219/2012, in R. Cippitani, S. Stefanelli, La parificazione degli status di filiazione, ISEG, ISEG Perugia, Roma, Città del Messico, 2013, p. 245 ss. Fiducia testamentaria e trust, in Annales De Droit Privé, Annals Of Private Law, Annalen Fur Privatrecht, Anales De Derecho Privado dell'Accademia dei Giusprivatisti Europei a cura di G. Gandolfi, Milano, Giuffrè, 2013.
Collaborò con la Rivista di diritto civile, partecipò al comitato di direzione della rivista Nuovo diritto civile, edizioni Dike, fu direttore scientifico della rivista Libero osservatorio del diritto e partecipò al Comitato scientifico delle riviste Il diritto di famiglia e delle persone, Il diritto romano attuale, Trusts e Rassegna giuridica umbra.
Fin dalla fondazione, nel 2001, fu direttore di Dritto e Processo Rivista internazionale Annuario Giuridico dell'Università degli Studi di Perugia, in collaborazione con Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Ciudad de México e Escuela Libre de Derecho, nonché delle collane Monografie, Quaderni e Studi Tematici della stessa rivista.
Curò per le Nuove leggi civili commentate la rubrica Giurisprudenza costituzionale di interesse privatistico.
Fu autore di numerosi altri saggi e pubblicazioni, fra le quali Recensione a M. Lupoi, Introduzione ai trusts, in Riv. dir. comm. e obbl., 1995, 683 ss.; Procreazione assistita, interessi fondamentali e progetti presentati nellattuale legislatura, in Giur. it., 1995, IV, 337 ss.; I trusts in materia successoria, in Vita not., 1996, 671 ss.; Declino dei patti successori e centralità del testamento, in Jus, 1997, p. 289 ss. e Recensione a F. Gerbo, Prelegato e funzione del contenuto testamentario, in Riv. dir. civ., 1997, I, p. 941 ss.; Successione, trust e fiducia, in Vita not., 1998, p. 772 ss.; La donazione cosiddetta liberatoria, in Vita not., 2000, p. 3 ss.; Le fondazioni bancarie nel sistema delle persone giuridiche, in Vita not., 2001, p. 581 ss.
Tra le sue ultime relazioni in Convegni vi furono: Spirito di liberalità e arricchimento, nel corso della giornata di studi in onore di Aldo Checchini organizzata dall'Università degli Studi di Padova, 15 novembre 2013; I vuoti normativi tra codice, leggi speciali e legge di riforma dello status dei figli, relazione al Convegno organizzato da Centro Studi sulle radici culturali ebraico cristiane della civiltà europea, Accademia dei Giusprivatisti Europei, Istituto Tecnològico de Monterrey, 24-25 maggio 2013; Amministrazione di sostegno, trust e patrimoni destinati alla protezione di soggetti deboli, Convegno organizzato dalla Scuola Superiore di Amministrazione Pubblica, 29 novembre 2012; Bioetica, il confine tra l'uomo e la ricerca, presso la Facoltà di medicina dell'Università degli Studi di Perugia, 16 marzo 2012; Qualità della vita e dignità della morte, incontro di studi organizzato dall'Ordine dei medici di Perugia col patrocinio dell'Università degli Studi di Perugia e della Società Italiana di Anestesiologia, 15 gennaio 2011; Amministrazione di sostegno e trust di protezione, convegno organizzato dalla Regione Umbria, 29 ottobre 2010; .
Studi in materia di bioetica Pubblicò con l'editore CEDAM le seguenti monografie: