Cinque unità della Royal Navy hanno portato il nome di HMS Terpsichore:
- fregata da 24 cannoni, catturata ai francesi nel 1760 e radiata nel 1766. - fregata da 32 cannoni, varata nel 1785 e radiata nel 1830. - sloop-of-war da 18 cannoni, varato nel 1847 e radiato nel 1866. - incrociatore protetto della classe Apollo, varato nel 1890 e radiato nel 1914. - cacciatorpediniere della classe T, varato nel 1943 e radiato nel 1964.