Biografia Rodrigo Aguilar Martínez è nato il 13 marzo 1952 a Valle de Santiago, in Messico.
Formazione e ministero sacerdotale Entrato nel seminario arcidiocesano di Morelia, il 25 luglio 1975 è stato ordinato presbitero per l'arcidiocesi di Morelia dall'arcivescovo Estanislao Alcaraz y Figueroa.
In seguito si è trasferito a Roma, dove ha conseguito la laurea in scienze dell'educazione presso la Pontificia Università Salesiana.
Ha prestato servizio come segretario dell'arcivescovo di Morelia, come professore presso il seminario arcidiocesano, come segretario del consiglio presbiterale, come rettore del santuario di San Giuseppe e come direttore spirituale dei seminaristi di filosofia.
Ministero episcopale Il 28 maggio 1997 papa Giovanni Paolo II lo ha nominato vescovo di Matehuala.
Il 31 luglio successivo ha ricevuto l'ordinazione episcopale dall'arcivescovo Justo Mullor García, nunzio apostolico in Messico, co-consacranti Alberto Suárez Inda, arcivescovo metropolita di Morelia, e Arturo Antonio Szymanski Ramírez, arcivescovo metropolita di San Luis Potosí.
Il 28 gennaio 2006 papa Benedetto XVI lo ha nominato vescovo di Tehuacán.
Il 3 novembre 2017 papa Francesco lo ha nominato vescovo di San Cristóbal de Las Casas.
Dal 27 novembre 2023 al 25 aprile 2025 è stato amministratore apostolico di Tuxtla Gutiérrez.
Genealogia episcopale e successione apostolica La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Enrico Benedetto Stuart Papa Leone XII Cardinale Chiarissimo Falconieri Mellini Cardinale Camillo Di Pietro Cardinale Mieczysław Halka Ledóchowski Cardinale Jan Maurycy Paweł Puzyna de Kosielsko Arcivescovo Józef Bilczewski Arcivescovo Bolesław Twardowski Arcivescovo Eugeniusz Baziak Papa Giovanni Paolo II Arcivescovo Justo Mullor García Vescovo Rodrigo Aguilar Martínez
La successione apostolica è: Vescovo Luis Manuel López Alfaro (2020)
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