Biografia Roberto Madrigal Gallegos è nato l'8 dicembre 1967 a Ejido Iquinuapa, in Messico.
Formazione e ministero sacerdotale Ha studiato filosofia e teologia al seminario diocesano di Tabasco. Ha conseguito la licenza in teologia spirituale presso la Pontificia facoltà teologica Teresianum.
Il 30 novembre 1997 è stato ordinato presbitero per la diocesi di Tabasco dal vescovo Florencio Olvera Ochoa.
Ha prestato servizio come professore in seminario, come parroco e come decano. A livello diocesano è stato responsabile della Caritas ed è stato consigliere spirituale per le cappelle dell'adorazione perpetua, vicario episcopale e membro del consiglio presbiterale diocesano e responsabile del corso introduttivo presso il seminario diocesano.
Ministero episcopale Il 27 febbraio 2021 papa Francesco lo ha nominato vescovo di Tuxpan.
Il 19 maggio successivo ha ricevuto l'ordinazione episcopale dall'arcivescovo Gerardo de Jesús Rojas López, vescovo di Tabasco, co-consacranti l'arcivescovo Franco Coppola, nunzio apostolico in Messico, e Juan Navarro Castellanos, vescovo emerito di Tuxpan e suo predecessore.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Marcantonio Colonna Cardinale Giacinto Sigismondo Gerdil, B. Cardinale Giulio Maria della Somaglia Cardinale Carlo Odescalchi, S.I. Cardinale Costantino Patrizi Naro Cardinale Lucido Maria Parocchi Papa Pio X Cardinale Gaetano De Lai Cardinale Raffaele Carlo Rossi, O.C.D. Cardinale Amleto Giovanni Cicognani Arcivescovo Girolamo Prigione Vescovo Renato Ascencio León Vescovo Gerardo de Jesús Rojas López Vescovo Roberto Madrigal Gallegos
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