Biografia Martinho Afonso Pires de Miranda nacque nel 1360 a Lisbona, capitale del Regno del Portogallo.
Ricevette l'ordinazione sacerdotale in data sconosciuta.
Tra la fine del 1387 e gli inizi del 1388 papa Urbano VI lo nominò, circa ventisettenne, vescovo di Coimbra; succedette a Juan Cabeza de Vaca, deposto dopo il 1º maggio 1387. Ricevette la consacrazione episcopale in data sconosciuta ed in seguito prese possesso della diocesi durante una celebrazione svoltasi nella cattedrale vecchia di Coimbra, ricoprendo questo questo incarico per un decennio.
Il 12 giugno 1398 papa Bonifacio IX lo promosse, trentottenne, arcivescovo metropolita di Braga, ricevendo contestualmente il connesso titolo onorifico di Primate del Portogallo; succedette a João Garcia, che ebbe un breve episcopato. In seguito prese possesso della sede metropolitana durante una cerimonia svoltasi nella cattedrale di Braga, guidandola per quasi diciotto anni.
Morì il 25 marzo 1416 a Lisbona, all'età di 56 anni.
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