Biografia È nato a Capoocan il 5 febbraio 1966.
È stato ordinato sacerdote il 3 aprile 1990. Ha studiato filosofia presso il Seminario del Sacro Cuore a Palo e teologia presso l'Università di Santo Tomás. Ha conseguito il dottorato in teologia presso la Pontificia Università della Santa Croce nel 1999.
Il 3 luglio 2015 papa Francesco lo ha nominato vescovo ausiliare di Cebu e vescovo titolare di Lestrona. È stato consacrato vescovo il 4 settembre seguente da John Forrosuelo Du con i co-consacranti Giuseppe Pinto e Jose Serofia Palma. In precedenza era stato rettore e allo stesso tempo professore di teologia della St. John the Evangelist School of Theology.
Il 5 luglio 2017 il medesimo pontefice lo ha nominato amministratore apostolico dell'Ordinariato militare delle Filippine a seguito della morte di Leopoldo Sumaylo Tumulak, il suo sesto vescovo; alla fine è stato nominato settimo vescovo nel 2019.
Il 9 marzo 2024 Florencio si è opposto fermamente all'uso di armi da fuoco semiautomatiche per i civili (Comprehensive Firearms and Ammunition Regulation Act): "Personalmente non vorrei che ai nostri civili fosse consentito possedere fucili semiautomatici o qualsiasi altro fucile".
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Marcantonio Colonna Cardinale Giacinto Sigismondo Gerdil, B. Cardinale Giulio Maria della Somaglia Cardinale Carlo Odescalchi, S.I. Cardinale Costantino Patrizi Naro Cardinale Lucido Maria Parocchi Papa Pio X Cardinale Gaetano De Lai Cardinale Raffaele Carlo Rossi, O.C.D. Cardinale Amleto Giovanni Cicognani Arcivescovo Carmine Rocco Cardinale Ricardo Jamin Vidal Arcivescovo John Forrosuelo Du Vescovo Oscar Jaime Llaneta Florencio
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