Ulisse - Il piacere della scoperta è un programma televisivo documentaristico ideato da Piero e Alberto Angela, e condotto da quest'ultimo, in onda dal 25 novembre 2000 al 7 luglio 2018 su Rai 3 e dal 29 settembre dello stesso anno su Rai 1.
Il programma Formula originale (2000-2008) Nella sua formula originale (presente nelle edizioni dal 25 novembre 2000 al 20 dicembre 2008), il programma comprendeva una o più puntate monotematiche di varia natura (ad esempio storia, preistoria, antropologia, geologia, fisica, astronomia, arte), concentrate su singoli argomenti (fuoco, morte, Medioevo, Pompei, Venezia) illustrati nelle loro componenti e sfaccettature da Alberto Angela con interventi sul posto o da filmati presi da film o ricostruzioni con il commento di una voce fuori campo. Il format si avvicina a quello degli Speciali di Superquark condotti da Piero Angela, che però sono più orientati verso eventi o personaggi storici.
Molte puntate sono state replicate gli anni seguenti con, in certe occasioni, l'aggiunta di nuovi filmati e documenti.
Nuova formula (2009) Dal marzo 2009 la formula della trasmissione è stata modificata radicalmente e il format si è quasi uniformato a quello di Passaggio a Nord Ovest, altra trasmissione di Alberto Angela.
Fulcro dei viaggi è uno studio televisivo il cui aspetto richiama simbolicamente un Foro Romano cioè un luogo dove, in antichità, si riuniva la gente, arrivavano notizie, circolavano idee e informazioni per poi essere diffuse e divulgate.
In modo analogo, ogni puntata non è più a tema unico come è stato nelle passate edizioni, ma offre un ventaglio di temi. Ogni argomento è collegato a quello successivo attraverso un filo conduttore, offrendo agli spettatori, nell'arco di 90 minuti, un viaggio originale nella scienza, nella storia, nell'archeologia, nell'esplorazione e nella natura. Inoltre, è stata introdotta una nuova rubrica interamente dedicata a Leonardo da Vinci.
Il modo di spiegare i vari argomenti rimane molto flessibile, passando da servizi realizzati sul campo da Alberto Angela (sempre meno presenti a favore di filmati acquistati) a rubriche e servizi realizzati dalla redazione con lo stile e il linguaggio che hanno sempre caratterizzato Ulisse nei passati otto anni di programmazione.
La novità di rilievo di questa edizione è un nuovo modo di affrontare alcuni temi con la tecnica del “racconto”: Alberto Angela racconta importanti scoperte scientifiche o archeologiche, importanti pagine della storia, episodi poco noti del passato, con uno stile diretto, asciutto e molto coinvolgente dando allo spettatore l'impressione di essere direttamente sul sito di una scoperta o all'epoca di un fatto cogliendo tutta la loro dimensione umana.
Il ritorno alla formula originale (dal 2009) Da settembre 2009, la trasmissione è tornata più o meno alla formula originale trattando un solo tema a puntata, seppure con diverse sfaccettature più o meno inerenti al tema centrale, ma fino a quando il programma è stato trasmesso su Rai 3 è stato mantenuto lo stesso studio televisivo caratteristico della nuova formula.
Edizioni Edizione pilota (2000) PuntataDataTitoloNotePilota25 novembre 2000Sulle tracce degli EtruschiPuntata zero
Prima edizione (2001) PuntataDataTitoloNote1ª7 aprile 2001Lo splendore dei Faraoni–2ª14 aprile 2001La straordinaria storia della vita sulla Terra3ª21 aprile 2001Everest, la grande sfida4ª28 aprile 2001Il fuoco5ª5 maggio 2001Neanderthal, un dramma di 35000 anni fa6ª12 maggio 2001Diamanti, perle e oro7ª19 maggio 2001Nell'inferno dei vulcani8ª26 maggio 2001Pompei, conto alla rovesciaReplica2 giugno 2001Sulle tracce degli EtruschiReplica del 25 novembre 2000
Seconda edizione (2002) PuntataDataTitoloNote1ª6 aprile 2002Lo splendore di Roma–2ª13 aprile 2002La forza dell'Impero3ª20 aprile 2002Ventimila leghe sottoterra4ª27 aprile 2002L'aria5ª4 maggio 2002I tesori degli zar6ª11 maggio 2002Viaggio nel nulla7ª18 maggio 2002In viaggio verso l'ignotoReplica25 maggio 2002Neanderthal, un dramma di 35000 anni faReplica del 5 maggio 20018ª1º giugno 2002L'odissea dell'uomo tra i ghiacci–9ª8 giugno 2002Viaggio nel Medioevo10ª30 novembre 2002La straordinaria storia dell'uomo11ª7 dicembre 2002
Terza edizione (2003) PuntataDataTitoloNote1ª19 aprile 2003Storia di una goccia d'acqua–2ª26 aprile 2003La scoperta del nuovo mondo3ª3 maggio 2003Columbia, ultimo conto alla rovescia4ª10 maggio 2003San Pietro, i segreti di una basilica5ª17 maggio 2003La caduta dell'Impero Romano6ª24 maggio 2003I tesori del VaticanoReplica31 maggio 2003Pompei, conto alla rovesciaReplica del 26 maggio 20017ª7 giugno 2003Venezia, sette secoli di splendori –Replica14 giugno 2003I tesori degli ZarReplica del 4 maggio 2002
Quarta edizione (2004) PuntataDataTitoloNote1ª3 aprile 2004Incas, l'Impero del sole–2ª17 aprile 2004Homo Sapiens, la rivoluzione dell'intelligenza3ª24 aprile 2004Viaggio nel tempo, Roma cinque secoli fa4ª8 maggio 2004Nelle trincee della Grande Guerra5ª15 maggio 2004Mummie, sfida all'immortalità6ª22 maggio 2004Lo sbarco in Normandia7ª5 settembre 2004Viaggio ai Poli8ª12 settembre 2004La grande Firenze dei Medici
Quinta edizione (2005) PuntataDataTitoloNoteReplica2 gennaio 2005Storia di una goccia d'acquaReplica del 19 aprile 20038 aprile 2005I tesori del VaticanoReplica del 24 maggio 200315 aprile 2005Viaggio nel tempo, Roma cinque secoli faReplica del 24 aprile 20041ª22 aprile 2005Attacco e difesa–2ª29 aprile 2005Il giro del mondo in 100 minuti3ª6 maggio 2005Louvre, meraviglie e segreti4ª13 maggio 2005Nei vicoli della Roma Imperiale5ª20 maggio 2005Roma brucia6ª27 maggio 2005Hiroshima, il giorno della bomba7ª28 maggio 20058ª3 settembre 2005Viaggio dentro il tempo
Sesta edizione (2006) PuntataDataTitoloNote1ª22 aprile 2006Gli enigmi delle civiltà, l'isola di Pasqua –2ª29 aprile 2006La lotta contro la gravità3ª6 maggio 2006Le Ande, segreti e tesori4ª13 maggio 2006Darwin, un viaggio lungo 4 milioni di anniReplica20 maggio 2006La caduta dell'Impero romanoReplica del 17 maggio 20035ª27 maggio 2006Il naufragio dell'Andrea Doria –6ª23 settembre 2006Africa, le ultime tribù7ª30 settembre 2006Medioevo, miti, verità e segreti8ª7 ottobre 2006L'uomo e il mareReplica14 ottobre 2006I tesori del VaticanoReplica del 24 maggio 200321 ottobre 2006Ventimila leghe sottoterraReplica del 20 aprile 200228 ottobre 2006Sulle tracce degli etruschiReplica del 25 novembre 20004 novembre 2006Nelle trincee della Grande GuerraReplica dell'8 maggio 200411 novembre 2006San Pietro, i segreti di una basilicaReplica del 10 maggio 2003
Settima edizione (2007) PuntataDataTitoloNote128 aprile 2007Le meraviglie della Roma sotterranea –2ª5 maggio 2007Hindenburg, il Titanic del cielo3ª12 maggio 2007Luce, colori e buio4ª19 maggio 2007Krakatoa la furia dei vulcani5ª26 maggio 2007Le grandi tombe, capolavori per l'eternità6ª22 settembre 2007La conquista della Luna, il sorprendente dietro le quinte7ª29 settembre 2007Viaggio nel regno delle Due Sicilie, alla scoperta di splendori e segreti8ª6 ottobre 2007Ori e tesoriReplica13 ottobre 2007Africa, le ultime tribùReplica del 23 settembre 200620 ottobre 2007Gli enigmi delle civiltà, l'isola di PasquaReplica del 22 aprile 200627 ottobre 2007Il naufragio dell'Andrea DoriaReplica del 27 maggio 20063 novembre 2007Viaggio dentro il tempoReplica del 3 settembre 200510 novembre 2007Attacco e difesaReplica del 22 aprile 200517 novembre 2007Roma bruciaReplica del 20 maggio 2005
Ottava edizione (2008) PuntataDataTitoloNote1ª19 aprile 2008Vite appese a un filo: la sfida del dottor Barnard –2ª26 aprile 2008I tesori del Museo Egizio di Torino3ª3 maggio 2008La Torre Eiffel4ª10 maggio 2008Oltre la Patagonia. Viaggio in capo al mondo5ª17 maggio 2008Le meraviglie del British MuseumReplica24 maggio 2008L'uomo e il mareReplica del 7 ottobre 20066ª31 maggio 2008Viaggio nell'invisibile –Replica13 settembre 2008Darwin, un viaggio lungo 4 milioni di anniReplica del 13 maggio 200620 settembre 2008Le grandi tombe, capolavori per l'eternitàReplica del 26 maggio 200727 settembre 2008La lotta contro la gravitàReplica del 29 aprile 20064 ottobre 2008Hindenburg, il Titanic del cieloReplica del 5 maggio 200711 ottobre 2008Oltre la Patagonia, viaggio in capo al mondoReplica del 10 maggio 200818 ottobre 2008Krakatoa, la furia dei vulcaniReplica del 19 maggio 200725 ottobre 2008Le meraviglie della Roma sotterraneaReplica del 28 aprile 20071 novembre 2008Viaggio nel Regno delle Due Sicilie, alla scoperta di splendori e segretiReplica del 29 settembre 200715 novembre 2008Medioevo, miti, verità e segretiReplica del 30 settembre 200622 novembre 2008Hiroshima, il giorno della bombaReplica del 27 maggio 200529 novembre 2008Replica del 28 maggio 20057ª13 dicembre 2008Viaggio insolito nel corpo umano –8ª20 dicembre 2008Il racconto segreto della Colonna Traiana
Nona edizione (2009) Il titolo si riferisce al filmato principale della puntata. PuntataDataTitoloNoteSpeciale28 febbraio 2009Leonardo il volto nascostoSpeciale condotto da Piero Angela1ª7 marzo 2009Il fallito attentato a Hitler –2ª14 marzo 2009Viaggio nella storia, l'Isola di Santorini in Grecia3ª21 marzo 2009L'offensiva delle Ardenne4ª28 marzo 2009Il primo volo nello spazio di una donna5ª4 aprile 2009La storia della "Gustloff", la più lussuosa nave da crociera della Germania nazista6ª11 aprile 2009Le cattedrali gotiche, viaggio nel Medioevo7ª18 aprile 2009La storia del nostro pianeta se il genere umano scomparisse8ª25 aprile 2009La terribile storia dei Kamikaze9ª2 maggio 2009La fine dell'antica civiltà dei Maya10ª9 maggio 2009Il ritrovamento della città di Ercolano11ª16 maggio 2009Le gigantesche onde degli tsunamiReplica23 maggio 2009La conquista della Luna, il sorprendente dietro le quinteReplica del 22 settembre 200730 maggio 2009Le meraviglie del British MuseumReplica del 17 maggio 2008
Argomenti nelle puntate della nona stagione (2009) Dieci comandamenti doppiato in geroglifico Le 43 meraviglie d'Italia I bambini prodigio Strategie di guerra, la battaglia di Canne L'importanza dell'acqua Ospedale delle bambole I patrimoni dell'umanità La prospettiva illusoria Alta velocità e storia L'analfabetismo in Italia L'ingegneria La morte di Leonardo Il vino L'umorismo e la regia Il segreto di Leonardo La scrittura Le caricature L'intelligenza degli animali Porto di Traiano Viaggio nella Cartagine antica Napoli Il volo
Decima edizione (2009) Il titolo torna a riferirsi all'intera puntata. PuntataDataTitolo1ª19 settembre 2009Lo sviluppo dei neonati2ª26 settembre 2009La battaglia di Cassino3ª3 ottobre 2009Viaggio nella dimensione del grande4ª10 ottobre 2009Viaggio ai confini dell'Impero romano5ª17 ottobre 2009Fuga verso la libertà6ª24 ottobre 2009Ossigeno7ª31 ottobre 2009Nuovi mondi8ª7 novembre 2009Storie e segreti dei presidenti degli Stati Uniti9ª14 novembre 2009Il freddo e la vita10ª21 novembre 2009L'arte della guerra11ª28 novembre 2009L'amore: i suoi meccanismi e i suoi segreti
Undicesima edizione (2010) PuntataDataTitoloNoteReplica9 gennaio 2010Ori e tesoriReplica del 6 ottobre 200716 gennaio 2010Viaggio insolito nel corpo umanoReplica del 13 dicembre 200823 gennaio 2010I tesori del Museo Egizio di TorinoReplica del 26 aprile 200830 gennaio 2010Viaggio nell'invisibileReplica del 31 maggio 20086 febbraio 2010La straordinaria storia dell'uomoReplica del 30 novembre 200213 febbraio 2010Replica del 7 dicembre 20021ª6 marzo 2010Il Quirinale –2ª13 marzo 2010Gemelli3ª20 marzo 2010Sciami4ª27 marzo 2010Diari5ª3 aprile 2010Il coraggio6ª10 aprile 2010Riccardo Cuor di Leone7ª17 aprile 2010Amici a 4 zampe8ª24 aprile 2010La casa dell'uomo9ª8 maggio 2010I racconti del mare10ª15 maggio 2010Il Sole11ª22 maggio 2010Inventori e invenzioni12ª29 maggio 2010Il Foro Romano
Dodicesima edizione (2011)