Partecipò a 13 gare di auto sportive (con 12 partenze) tra il 1947 e il 1953, principalmente su una Stanguellini S1500 e Ferrari 166 a cui partecipò come privato. La sua migliore stagione fu il 1949, quando vinse tre gare (il Gran Premio di Napoli, il Giro dell'Umbria e la Coppa d'Oro delle Dolomiti) in quattro settimane.
Vallone partecipò anche a due gare di Formula 1 non valevoli per il campionato (il Gran Premio di San Remo nel 1949 e il V Gran Premio di Sanremo) nel 1950. Ha anche partecipato a un evento di Formula Libre e una gara di Formula 2.
Prima della sua carriera nell'automobilismo, ebbe un breve periodo in politica nella sua natia Puglia, quando era sindaco di Nardò.Michele Romano, Storia di una famiglia borghese: i Vallone di Galatina (sec. XVII-XX), page 17, Franco Angeli publ., 2003. Sua moglie era l'artista Carla Lavatelli.
Risultati Anno Giorno Gara Circuito Partecipante Macchina Copilota/i Risultato194713 AprileGran Premio di San Remo 1947Circuito di Ospedaletti---DNS194829 GiugnoGiro dell'Umbria-Roberto ValloneStanguellini S1500-DNF194811 LuglioCoppa d'Oro delle Dolomiti-Roberto ValloneStanguellini S1500-10°194815 AgostoGran Premio di PescaraCircuito di Pescara-Stanguellini S1500-DNF194920 MarzoTarga FlorioGrande Circuito Madonie/Gran Messina-Ferrari 166 SCSergio SighinolfiDNF19493 AprileGran Premio di San Remo 1949 (Formula 1)Circuito di OspedalettiScuderia LazioFerrari 166 Inter-8°194924 AprileMille MigliaBrescia-Roma-Brescia-Ferrari 166 SCSergio SighinolfiDNF194914 Maggio1949 Marseille Grand Prix (Formula Libre)Avenue du PradoScuderia LazioFerrari 166 Inter-8°194919 GiugnoGran Premio di NapoliPosillipo Park-Ferrari 166 SC-1°194929 GiugnoGiro dell'Umbria--Ferrari 166 SCFranco Meloni1°194917 LuglioCoppa d'Oro delle Dolomiti-Roberto ValloneFerrari 166 SCFranco Meloni1°194915 AgostoGran Premio di PescaraCircuito di PescaraRoberto ValloneFerrari 166 SC-2°195019 Marzo1950 Marseille Grand Prix (Formula 2)Avenue du PradoScuderia FerrariFerrari 166 F2/50Gigi VilloresiAlberto AscariGiovanni Bracco9°195016 AprileGran Premio di San Remo 1950 (Formula 1)Circuito di OspedalettiScuderia FerrariFerrari 166 F2Gigi VilloresiAlberto AscariGiovanni BraccoDorino SerafiniRaymond Sommer4°195011 GiugnoGran Premio di RomaTerme di Caracalla-Ferrari-3°195129 AprileMille MigliaBrescia-Roma-Brescia-Lancia AureliaFranco Meloni25°195326 AprileMille MigliaBrescia-Roma-Brescia-Ferrari-Abarth 166 MM/53Michelangelo LeonardiDNF
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