La Mauritania ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto 2021 (inizialmente previsti dal 24 luglio al 9 agosto 2020 ma posticipati per la pandemia di COVID-19) con due atleti, un uomo e una donna.
Si è trattato della decima partecipazione di questo paese ai Giochi estivi.
Delegazione SportUominiDonneTotaleAtletica leggera 1 1 2 Totale 1 1 2
Risultati Atletica leggera
Maschile Eventi su pista e strada AtletaEventoBatteriaSemifinaleFinaleRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneAbidine Abidine5000 m piani 14'54"80 19º colspan=2 Non qualificato
Femminile Eventi su pista e strada AtletaEventoBatterie preliminariBatteriaSemifinaleFinaleRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneHouleye Ba100 m piani 15"26 9ª Non qualificata
Note
2020 Categoria:Nazioni ai Giochi della XXXII Olimpiade